[发明专利]一种火电厂烟囱内壁清理装置

权利要求书

1.一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：包括固定升降模块，驱动模块，支撑结构模块和清洁模块；所述固定升降模块位于装置的最上端；所述驱动模块安装在支撑结构模块的周围；所述支撑结构模块位于固定升降模块的下端；所述清洁模块位于支撑结构模块的周围；

所述驱动模块包括清洁刷伸缩电机、清洁刷旋转电机、电动机绞盘甲；所述清洁刷伸缩电机数量共有3个，且皆以卧式固定方式固定在上支撑盘的上圆板甲上；所述清洁刷旋转电机采用站立式固定在上支撑盘的下圆板甲上；所述电动机绞盘甲功能上分为两类，且数量为4个，分别为清洁刷收缩电机绞盘、清洁刷旋转电机绞盘，并且两类绞盘分别固定在3个清洁刷伸缩电机以及清洁刷旋转电机的轴上；

所述支撑结构模块包括主轴、上支撑盘、伸缩绳索、连接杆、支撑杆、下支撑盘、分裂绳索甲、分裂绳索乙、孔、金属环、连接结构；所述主轴是长为2米、外管壁直径为10厘米、管壁厚度为2厘米的空心镍基合金管，主轴上端与所述固定升降模块的升降绳索相连接，主轴下端与上支撑盘之间焊接连接；所述上支撑盘是一整块镍基合金凸形板甲，此凸形板甲从形状上看分为上圆板甲和下圆板甲，上支撑盘的上圆板甲直径20厘米、厚度5厘米，上支撑盘的上圆板甲上均匀地开有四个孔，孔直径2厘米，目的是减轻重量；所述上支撑盘的下圆板甲与清洁刷旋转电机上端焊接，下圆板甲直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角，上支撑盘的上圆板甲侧面均匀焊接了三个金属环甲，上支撑盘通过其侧面的金属环甲和销钉甲与所述连接杆连接，这样连接的连接杆绕销钉甲上下转动；所述清洁刷旋转电机轴与下支撑盘焊接连接，下支撑盘是一整块镍基合金凸形板乙，此凸形板乙从形状上看分为上圆板乙和下圆板乙，下支撑盘的上圆板乙直径20厘米、厚度5厘米，下支撑盘的下圆板乙直径30厘米、厚度5厘米，两圆板都有0.5厘米的切角；所述下支撑盘的上圆板乙侧面均匀焊接了三个金属环乙，下支撑盘通过侧面的金属环乙和销钉乙与所述支撑杆连接，这样连接的支撑杆绕销钉乙上下转动；所述连接杆下端与上支撑盘通过销钉甲连接，连接杆上端与清洁刷的主连接块通过销钉丙连接，在连接杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环丙，连接杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；所述支撑杆下端与下支撑盘通过销钉乙连接，支撑杆上端与清洁刷收纳盒的副连接块通过销钉丁连接，在支撑杆上距离其上端5厘米处焊接有金属环丁，支撑杆的长度不固定，可以根据实际工作条件定制长度；三条所述伸缩绳索为钢索，每条伸缩绳索下端与上支撑盘上的清洁刷伸缩电机相连接，伸缩绳索上端在主轴上端口处分裂为甲乙两条分裂绳索，分裂绳索甲末端与连接杆上的金属环丙相连接，分裂绳索乙末端与支撑杆上的金属环丁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述固定升降模块包括环形固定装置、横向支撑杆、升降电机、固定杆、升降绳索、电动机绞盘乙；所述环形固定装置安装在火电厂烟囱上半部分；所述横向支撑杆通过螺丝固定在环形固定装置上，并且置于火电厂烟囱上端；所述升降电机采用卧式固定方式固定在固定装置所附带的小平台上；所述固定杆上端焊接在环形固定转置所附带平台的下侧，同时以60度角度使固定杆的下端抵在火电厂烟囱的外表面；所述升降绳索的上端缠绕于升降电机轴上的电动机绞盘乙，并穿过横向支撑杆，升降绳索最下端与支撑结构模块的主轴顶部固定连接；所述电动机绞盘乙固定在升降电机的轴上。

3.根据权利要求1所述的一种火电厂烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述清洁模块包括清洁刷、传感器、清洁刷连接装置、清洁刷传动带、清洁刷传动轮、清洁刷上部传动电机、清洁刷下部传动电机、弹簧、主连接块、副连接块和清洁刷收纳盒；所述清洁刷有432个呈圆周阵列在3个清洁刷收纳盒四周，还有18个清洁刷均匀线性阵列在3个清洁刷收纳盒中，清洁刷的上部分为刷子，下部分为铲子，最上端为传感器；所述传感器通过螺丝固定在清洁刷的最上端；所述清洁刷连接装置固定在清洁刷的侧面；所述清洁刷传动带有2个，分别位于清洁刷收纳盒内部的最上端与最下端，与清洁刷的顶部与底部相咬合；所述清洁刷上部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左上角并且与清洁刷传动带相咬合；所述清洁刷下部传动电机有3个，分别固定在3个清洁刷收纳盒的左下角并且与清洁刷传动带相咬合；所述弹簧有5个，线性阵列于清洁刷收纳盒的内部，一端与清洁刷的侧面相连接，另一端与清洁刷收纳盒的右侧内壁相连接；所述主连接块有3个，一端固定在清洁刷的背面，一端与支撑结构模块的连接杆相连接；所述副连接块有3个，一端固定在清洁刷收纳盒外壳的背面，一端与支撑结构模块的支撑杆相连接；所述清洁刷收纳盒有3个，通过副连接块与支撑结构模块的支撑杆相连接。