[发明专利]一种铆钉自动拆卸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种铆钉自动拆卸装置，其特征在于，包括基座（1）、伞齿（2）、齿盘（3）、卡爪（4）、钻套（5）和端盖（6）；所述齿盘（3）置于基座（1）内部且与基座之间为转动连接；基座（1）上设置有基座孔（11），所述伞齿（2）穿过基座孔（11）且与基座之间为转动连接；伞齿（2）一端设置有径向齿（21）；齿盘（3）上端设置有端面齿（31），所述端面齿（31）与伞齿（2）上的径向齿（21）之间构成齿轮传动连接；所述卡爪（4）位于齿盘（3）下方，且卡爪（4）与齿盘（3）之间为螺旋传动；伞齿（2）旋转带动齿盘（3）在基座（1）内旋转，进行带动卡爪（4）沿基座（1）径向移动从而实现铆钉的固持或放松；所述钻套（5）设置在基座（1）内部，且钻套（5）的中心轴线与卡爪（4）的中心轴线重合；所述端盖（6）固定连接在基座（1）一端，端盖（6）上设有容纳钻套（5）通过的开孔；所述钻套（5）上端连接在端盖（6）上，下端连接在齿盘（3）中央；所述卡爪（4）上端设置有卡爪齿（41），齿盘（3）下端设有螺旋状齿槽，卡爪齿（41）与所述螺旋状齿槽啮合构成螺旋传动；卡爪（4）的下端设置有导向凸台（42），基座（1）底部设置有与卡爪（4）个数相等的导向槽（12），所述导向凸台（42）与导向槽（12）之间为移动副连接；所述导向凸台（42）的两侧安装有滚子，所述滚子用于在卡爪（4）沿导向槽（12）滑动的过程中实现变滑动摩擦为滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动拆卸装置，其特征在于，所述卡爪（4）的数量为三个、四个或六个，且所有卡爪（4）沿齿盘（3）的径向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动拆卸装置，其特征在于，所述卡爪齿（41）与螺旋状齿槽的齿形可以为梯形齿、矩形齿或弧形齿。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动拆卸装置，其特征在于，所述伞齿（2）的另一端为转轴，所述转轴与基座孔（11）为间隙配合，伞齿（2）的驱动方式为手动驱动、液压驱动、气压驱动或电机驱动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种铆钉自动拆卸装置的使用方法，其特征在于，包括步骤：

首先将铆钉自动拆卸装置具有卡爪（4）的一端放在铆钉的墩头一端；

然后通过手动或电机驱动伞齿（2）转动，伞齿（2）的转动会驱动齿盘（3）的转动，齿盘（3）的转动会带动卡爪（4）沿基座（1）径向运动；通过控制卡爪（4）的运动实现铆钉墩头的夹紧；

接着选择合适的钻套（5），气钻通过钻套（5）的导向实现铆钉的钻削，从而将铆钉破坏，最后取出铆钉自动拆卸装置并清理铆钉连接部位。