[发明专利]一种提高识别安全性的方法、装置、识别设备有效
申请号: | 202110478467.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113221699B | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 钱金柱 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/19 | 分类号: | G06V40/19;G06V40/18;G06N20/00;G06F21/32 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 识别 安全性 方法 装置 设备 | ||
1.一种提高识别安全性的方法,其特征在于,该方法包括,在识别设备侧,
获取有效识别距离内的被识别目标至少包括一瞳孔的图像,
利用所获取的图像,对被识别目标进行用于表征被识别目标在非正常状态下的瞳孔位置相对于正常状态下的瞳孔位置在相机光轴的侧向偏移程度的瞳孔凝视度检测,
当检测到的瞳孔凝视度大于设定的瞳孔凝视度阈值时,禁止进行识别;
其中,
瞳孔凝视度为:在当前识别距离位置处,瞳孔相对于用于获取所述图像的相机的光轴的第一侧向偏移角度,与,瞳距与光轴垂直、且瞳距中心位于光轴时瞳孔相对于图像采集装置光轴的第二侧向偏移角度之间的变化程度,
瞳孔凝视度以如下方式确定:
计算瞳孔到光轴的距离与识别距离之第一比值,或者,计算二分之一的瞳距与偏移距离之和,与识别距离之第一比值;其中,识别距离为被识别目标与识别设备之间的距离,偏移距离为:瞳孔到光轴的距离,与,瞳距中心位于光轴时瞳孔到光轴的距离之差,计算二分之一的瞳距与识别距离之第二比值,
计算第一比值的反正切值与第二比值的反正切值之差,得到当前识别距离的瞳孔凝视度;
所述瞳孔为左瞳孔或右瞳孔;
第一比值的反正切值为第一侧向偏移角度;
第二比值的反正切值为第二侧向偏移角度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所获取的图像,对被识别目标进行瞳孔凝视度检测,包括:
根据图像,获取被识别目标与识别设备之间的当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取被识别目标与识别设备之间的当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离之后,进一步包括:
根据当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离,确定当前瞳孔凝视度阈值;
该方法进一步包括,
当检测到的瞳孔凝视度大于瞳孔凝视度阈值时,输出报警,
当检测到的瞳孔凝视度不大于瞳孔凝视度阈值时,进行识别。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离,确定当前瞳孔凝视度阈值,包括:
根据当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离,从瞳孔凝视度阈值表中查找对应的瞳孔凝视度阈值,作为当前瞳孔凝视度阈值;
其中,
瞳孔凝视度阈值表包括识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离与瞳孔凝视度阈值的对应关系,存储于识别设备或者识别设备可访问的外部设备中。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离,确定当前瞳孔凝视度阈值,包括:
将当前识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离输入至训练后的用于生成瞳孔凝视度阈值机器学习模型,得到当前瞳孔凝视度阈值;
其中,
机器学习模型采用训练集进行训练,并采用测试集进行测试,
所述训练集、测试集包括识别距离、瞳距、以及瞳孔到光轴的距离/偏移距离、以及设定的瞳孔凝视度阈值参数数据。
6.如权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述瞳孔凝视度阈值表包括识别距离范围、瞳距范围、以及瞳孔到光轴的距离范围/偏移距离范围与瞳孔凝视度阈值的对应关系。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述训练集、测试集包括识别距离范围、瞳距范围、以及瞳孔到光轴的距离范围/偏移距离范围、以及设定的瞳孔凝视度阈值参数数据;
其中,识别距离范围、瞳距范围、以及瞳孔到光轴的距离范围/偏移距离分别按照各自的设定步长确定。
8.一种提高识别安全性的装置,其特征在于,该装置包括,图像获取模块、存储器和处理器,所述图像获取模块用于获取有效识别距离内的被识别目标至少包括一瞳孔的图像,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器被配置执行所述计算机程序实现权利要求1至7任一所述的提高识别安全性方法的步骤。
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