[发明专利]一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法

说明书

本发明公开了一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法，包括L型底座，所述L型底座的顶端设有底框，所述底框的顶端设有中框，所述中框的顶端设有顶框，所述L型底座、底框和中框之间设有中驱机构，所述中框和顶框之间设有和中驱机构配合使用的顶驱机构，所述底框的底端一侧设有和中驱机构配合使用的底驱机构，本发明，通过设置相互配合使用的中驱机构、顶驱机构和底驱机构以及驱动电机，可同步灵活调节L型底座、中框和底框之间的距离，以及根据需求同步调节中框和顶框之间的距离，从而适应不同身高使用者的需求，方便不同身高使用者的贴合使用，进而有效提高了整个治疗机器人的灵活性和使用效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法。

背景技术

脊椎又叫做脊柱，是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖；脊柱分颈、胸、腰、骶及尾五段，上部长，能活动，好似支架，悬挂着胸壁和腹壁；下部短，比较固定，身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢；脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构。随着身体的运动载荷，脊柱的形状可有相当大的改变，脊柱的活动取决于椎间盘的完整，相关脊椎骨关节突间的和谐；

现在临床治疗在进行脊椎康复时，通常会使用到脊椎康复用治疗机器人进行脊椎辅助康复，现有的脊椎康复用治疗机器人在使用时，通常是使用各部位固定架对使用者各部位进行支撑以达到对使用者的整个脊椎进行支撑，用以脊椎的康复用辅助治疗，然而各部位固定架之间的结构比较固定，无法进行伸缩调节，从而无法根据不同身高使用者的需求，灵活改变各部位固定架之间的距离，灵活性较低，从而影响了整个治疗机器人对脊椎康复使用的效果，为此，我们提出一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可伸缩式脊椎康复用治疗机器人，包括L型底座，所述L型底座的顶端设有底框，所述底框的顶端设有中框，所述中框的顶端设有顶框，所述L型底座、底框和中框之间设有中驱机构，所述中框和顶框之间设有和中驱机构配合使用的顶驱机构，所述底框的底端一侧设有和中驱机构配合使用的底驱机构；

所述L型底座的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端设有呈矩形阵列分布的四组自动行轮，所述支撑架的一侧固定安装有和自动行轮配合使用的驱动电机；

所述L型底座的顶端一侧固定安装有防护垫，优选的，所述L型底座的顶端固定安装有呈对称分布的侧挡支架；

所述L型底座的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腰部固定架，所述底框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有腹部固定架，所述中框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有胸部固定架，所述中框的一侧上端通过缓冲杆固定安装有呈对称分布的两组肩部固定架，所述顶框的一侧中部通过缓冲杆固定安装有头部固定架。

优选的，所述中驱机构包括第一转动座和内螺套座，所述内螺套座设有呈上下对称分布的两组，两组所述内螺套座分别和L型底座、中框的一侧相对端中部固定连接，所述第一转动座固定安装在底框远离腹部固定架的一侧中部，所述第一转动座的中部转动插设有双头螺杆，所述双头螺杆的上下部分别螺纹插接在对应的内螺套座中，所述双头螺杆的底端中部滑动卡设有伸缩导杆，所述伸缩导杆的顶部和双头螺杆的底端之间活动套设有张力弹簧。

优选的，所述底框的顶端和底端均固定安装有呈对称分布的第一导向杆，所述第一导向杆远离底框的一侧分别对应滑动卡接在L型底座、中框的相对侧。