[发明专利]一种板材折弯装置

权利要求书

1.一种板材折弯装置，包括底板(1)、伸缩式板材放置机构(2)、双轴气缸(3)和变矩折弯机构(4)，其特征在于：

两个所述伸缩式板材放置机构(2)对立设置，其中位于上侧的伸缩式板材放置机构(2)通过双轴气缸(3)安装，而伸缩式板材放置机构(2)中用于放置板材的部分能够进行伸缩，进而对不同尺寸的板材进行放置折弯，所述变矩折弯机构(4)设置在两个伸缩式板材放置机构(2)中位于下侧的伸缩式板材放置机构(2)的下方，变矩折弯机构(4)包括旋转气缸(41)、支架(42)、万向轮(43)、直线驱动机构(44)、折边板(45)和减速电机(46)，所述旋转气缸(41)设置在底板(1)上，其动力输出端上设有支架(42)，而支架(42)的底部设有万向轮(43)，其中万向轮(43)与底板(1)接触，两个所述直线驱动机构(44)呈垂直对接，其中一个直线驱动机构(44)设置在支架(42)上，另外一个直线驱动机构(44)呈竖直安放并与设置在支架(42)上的直线驱动机构(44)内的执行部件连接，所述折边板(45)转动安装在呈竖直安装的直线驱动机构(44)内的执行部件上，其中减速电机(46)的动力输出端与折边板(45)连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材折弯装置，其特征在于：所述伸缩式板材放置机构(2)包括放置板(21)、导轨(22)、侧边框(23)、转盘(24)、连杆(25)和自锁机构，四根所述导轨(22)分别设置在放置板(21)四个侧面的法向，四块所述侧边框(23)分别配合在四根导轨(22)内，所述转盘(24)转动安装在放置板(21)的中心处并由自锁机构锁止，其中侧边框(23)通过连杆(25)与转盘(24)连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材折弯装置，其特征在于：两个所述伸缩式板材放置机构(2)中位于上侧的伸缩式板材放置机构(2)内的放置板(21)与双轴气缸(3)的动力输出端固定连接，位于下侧的伸缩式板材放置机构(2)内的放置板(21)与底板(1)连接。

4.根据权利要求2所述的一种板材折弯装置，其特征在于：所述旋转气缸(41)的圆心与放置板(21)的中心在同一竖直线上。

5.根据权利要求2所述的一种板材折弯装置，其特征在于：所述自锁机构由齿轮(26)、锁板(27)和弹簧(28)组成，所述齿轮(26)固套在转盘(24)上，所述锁板(27)配合安装在放置板(21)上的导槽内，而锁板(27)与齿轮(26)上轮齿接触，其中锁板(27)与放置板(21)之间设有弹簧(28)。

6.根据权利要求1所述的一种板材折弯装置，其特征在于：所述直线驱动机构(44)包括直线导轨(441)、滑块(442)、丝杆(443)和电机(444)，所述滑块(442)配合在导轨(441)内，丝杆(443)转动安装在导轨(441)上并贯穿过滑块(442)，其中丝杆(443)与滑块(442)之间形成螺纹连接，电机(444)的动力输出端与丝杆(443)连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材折弯装置，其特征在于：所述呈竖直设置的直线驱动机构(44)内的直线导轨(441)与设置在支架(42)上直线驱动机构(44)内的滑块(442)连接，而折边板(45)转动安装在呈竖直设置的直线驱动机构(44)内的滑块(442)上。