[发明专利]一种柔性直流补偿控制方法及系统

权利要求书

1.一种柔性直流补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断受端电网发生故障后柔性直流故障侧换流母线的电压测量值是否大于第一电压设定阈值，获得判断结果；

若所述判断结果表示是，则根据柔性直流系统的直流电压平方项变化量与电网换相换流器型直流输电系统的直流换流站的交流电压变化量计算柔性直流故障侧换流站的有功电流补偿量和无功电流补偿量；

根据所述有功电流补偿量和无功电流补偿量获得柔性直流故障侧换流站的补偿后的有功电流指令值和补偿后的无功电流指令值，确定为第一有功电流指令值和第一无功电流指令值；

根据第一有功电流指令值和第一无功电流指令值对柔性直流故障侧换流站进行控制，直至受端电网中的保护装置进行故障切除的动作；

若所述判断结果表示否，则设置柔性直流故障侧换流站的有功电流指令值为故障电流限值，无功电流指令值为0，确定为第二有功电流指令值和第二无功电流指令值；

根据第二有功电流指令值和第二无功电流指令值对柔性直流故障侧换流站进行控制，直至柔性直流故障侧换流母线的电压测量值大于第二电压设定阈值；

其中，所述根据柔性直流系统的直流电压平方项变化量与电网换相换流器型直流输电系统的直流换流站的交流电压变化量计算柔性直流故障侧换流站的有功电流补偿量和无功电流补偿量，具体包括：

根据柔性直流系统的直流电压平方项变化量，利用公式计算柔性直流故障侧换流站的有功电流补偿量；其中，Δi_dref为有功电流补偿量，T_d2是有功电流补偿系数，为直流电压平方项变化量，s为复变量；

根据电网换相换流器型直流输电系统的直流换流站的交流电压变化量，利用公式Δi_qref＝-K_q2ΔV_lcc，计算柔性直流故障侧换流站的无功电流补偿量；其中，Δi_qref为无功电流补偿量，K_q2为无功电流补偿系数，ΔV_lcc为常规直流换流站的交流电压变化量。

2.根据权利要求1所述的柔性直流补偿控制方法，其特征在于，根据所述有功电流补偿量和无功电流补偿量获得柔性直流故障侧换流站的补偿后的有功电流指令值和补偿后的无功电流指令值，具体包括：

根据所述有功电流补偿量计算补偿后的有功电流，并根据所述无功电流补偿量计算补偿后的无功电流；

根据补偿后的无功电流，基于动态电流限幅控制方法，利用公式获得补偿后的无功电流指令值；其中，i_qref为补偿后的无功电流指令值，为无功电流修正量，I_max为柔性直流换流站线路允许流过的交流电流限值；

根据所述补偿后的无功电流指令值和补偿后的有功电流，基于动态电流限幅控制方法，利用公式获得补偿后的有功电流指令值；其中，i_dref为补偿后的有功电流指令值，为有功电流补偿量。

3.根据权利要求1所述的柔性直流补偿控制方法，其特征在于，所述根据第二有功电流指令值和第二无功电流指令值对柔性直流故障侧换流站进行控制，具体包括：

将第二有功电流指令值和第二无功电流指令值输入至柔性直流换流站控制系统中的内环电流控制器，输出有功电流为故障电流限值、无功电流为0的真实电流；

根据柔性直流故障侧换流母线的电压测量值，计算柔性直流非故障侧换流站的有功功率指令值；

将有功功率指令值输入至柔性直流换流站控制系统中的外环功率控制器，控制输出功率为有功功率指令值的真实直流功率。

4.根据权利要求3所述的柔性直流补偿控制方法，其特征在于，所述根据柔性直流故障侧换流母线的电压测量值，计算柔性直流非故障侧换流站的有功功率指令值，具体包括：

当柔性直流系统中的逆变站定直流电压和整流站定有功功率时，若逆变侧发生交流故障，则根据柔性直流故障侧换流母线的电压测量值，利用整流侧电压与有功功率的关系折线图，确定整流侧有功功率指令值；

当柔性直流系统中的逆变站定有功功率和整流站定直流电压时，若整流侧发生交流故障，则根据柔性直流故障侧换流母线的电压测量值，利用逆变侧电压与有功功率的关系折线图，确定逆变侧有功功率指令值。