[发明专利]一种电池自动装箱机

权利要求书

1.一种电池自动装箱机，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的上料机构、堆叠机构、翻转机构、装箱机构和下料机构，所述上料机构用于输送电池，所述堆叠机构固定设置在所述上料机构的旁侧并用于将电池进行叠层，所述翻转机构固定设置在所述堆叠机构的旁侧并用于将电池进行翻转，所述装箱机构设置在所述翻转机构旁侧，所述下料机构固定设置在所述装箱机构的旁侧；

所述装箱机构包括推料组件、升降平台、装箱平台和放箱组件，所述推料组件固定设置在所述翻转机构右侧，所述升降平台和所述装箱平台依次固定设置在所述翻转机构左侧，所述推料组件推动电池经过所述升降平台到达所述装箱平台上，所述放箱组件固定设置在所述装箱平台一侧用于将箱体倒扣在所述装箱平台上，所述装箱平台用于将箱体和电池进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带、侧边挡板、端部挡板和感应器，所述上料输送带沿X轴方向固定在所述机架上，所述侧边挡板固定在所述上料输送带的前后两侧且对应在所述上料输送带的右侧，所述端部挡板固定在所述上料输送带的左端，所述感应器设置多组，分别固定在所述端部挡板的右侧和所述侧边挡板的左侧，所述感应器在所述端部挡板和所述侧边挡板上分别设置两组且对应在所述上料输送带的上方。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述堆叠机构包括第一Z轴驱动组件、第一载台、顶板、第一限位板、第一X轴驱动组件、Y轴驱动组件、第一推板和第二推板，所述第一Z轴驱动组件固定在所述机架上且对应在所述上料输送带的后侧左端，所述第一载台固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述顶板架设在所述顶板的上方且对应在所述上料输送带的上方，所述第一限位板固定在所述顶板的下方，所述第一限位板设置三组且分别对应在所述顶板的左右两侧和后侧，所述第一X轴驱动组件固定在所述机架上，所述第一推板固定在所述第一X轴驱动组件的动力输出端且对应在所述第一载台的右侧，所述Y轴驱动组件固定在所述机架上，所述第二推板固定在所述Y轴驱动组件的动力输出端，所述第二推板设置在所述上料输送带的前侧且对应于所述第一限位板。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述翻转机构包括旋转支架、旋转杆、旋转电机、支撑杆和翻转箱，所述旋转支架架设在所述机架上，所述旋转杆沿X轴方向可转动地安装在所述旋转支架上，所述旋转电机固定在所述机架上且动力输出端与所述旋转杆的一端驱动连接，所述支撑杆竖直固定在所述机架上且对应在所述旋转杆的前后两侧，所述翻转箱一侧固定在所述旋转杆上，所述旋转箱中部设有矩形腔体，所述矩形腔体对应于所述堆叠机构。

5.根据权利要求4所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述支撑杆顶部设有支撑头，所述支撑头采用弹性材料，所述支撑杆在所述旋转杆的前后两侧各设置两组。

6.根据权利要求4所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述推料组件包括第二X轴驱动组件和第三推板，所述升降平台包括第二Z轴驱动组件和第二载台，所述第二X轴驱动组件和所述第二Z轴驱动组件分别固定在所述机架上且对应在所述旋转杆的前侧，所述第二Z轴驱动组件和所述第二X轴驱动组件分别对应在所述支撑杆的左右两侧，所述第三推板固定在所述第二X轴驱动组件的动力输出端且对应在所述支撑杆的上方，所述第二载台固定在所述第二Z轴驱动组件的动力输出端。

7.根据权利要求1所述的一种电池自动装箱机，其特征在于：所述装箱平台包括L型架、伸缩驱动组件、第三载台和托板，所述L型架固定在所述机架上且对应在所述升降平台的左侧，所述第三载台左侧与所述L型架上端铰接，所述伸缩驱动组件下端可转动地安装在所述L型板上，上端可转动地与所述第三载台顶部连接，所述托板竖直固定在所述第三载台下方，所述托板设置三组，分别对应在所述第三载台的前后两侧边缘和右侧边缘。