[发明专利]直线导轨自动计算端距及截断长度的设备

说明书

本发明涉及直线导轨制造技术领域，特别是一种直线导轨自动计算端距及截断长度的设备，包括上料滚筒线体、动力滚筒线体、下料滚筒线体、视觉系统、视觉定位单元、侧面夹紧单元、端面定位单元、X轴行走单元和切割单元，所述上料滚筒线体、动力滚筒线体和下料滚筒线体依次连接，视觉系统设置在动力滚筒线体的上方，所述视觉定位单元安装于动力滚筒线体下方，所述侧面夹紧单元位于视觉定位单元另一侧，所述端面定位单元位于动力滚筒线体的末端并固定于X轴行走单元上，所述切割单元由切割头、Y轴传动单元、Z轴传动单元组成。人工操作简单，只需录入规格及上下料，即可完成加工。

技术领域

本发明涉及直线导轨制造技术领域，特别是一种直线导轨自动计算端距及截断长度的设备。

背景技术

直线导轨为满足各种长度的使用需求，需要对整根长料进行截断加工。由于直线导轨上分布两端的螺栓安装孔根据不同截断长度，距离相应端部边缘的长度也会不同，即端距不同。在实际使用中端距长度决定导轨的相对安装位置，是导轨截断加工中的决定端头截断长度的重要参数。

目前导轨截断时需要根据长度和端距要求，由人工进行计算。由于不同规格导轨的螺栓安装孔距离不同且需求长度繁多，会导致加工涉及近千种不同规格，每个规格都需要人工计算再加工，需耗费很多工时且容易出错，生产中频繁进行计算、中断，无法连续工作导致效率低下。

实用发明内容

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种直线导轨自动计算端距及截断长度的设备，具体技术方案如下：

一种直线导轨自动计算端距及截断长度的设备，其特征在于，包括上料滚筒线体、动力滚筒线体、下料滚筒线体、视觉系统、视觉定位单元、侧面夹紧单元、端面定位单元、X轴行走单元和切割单元，所述上料滚筒线体、动力滚筒线体和下料滚筒线体依次连接，视觉系统设置在动力滚筒线体的上方，所述视觉定位单元安装于动力滚筒线体下方，所述侧面夹紧单元位于视觉定位单元另一侧，所述端面定位单元位于动力滚筒线体的末端并固定于X轴行走单元上，所述切割单元由切割头、Y轴传动单元、Z轴传动单元组成，所述切割头固定在Z轴传动单元的移动端，所述Z轴传动单元固定在Y轴传动单元的移动端，所述Y轴传动单元固定在动力滚筒线体的一侧。

优选地，所述视觉定位单元为气缸，气缸的活塞杆上有挡板。

优选地，所述侧面夹紧单元为气缸，气缸的活塞杆上有夹板。

优选地，所述端面定位单元为挡板。

优选地，所述X轴行走单元采用传送带。

与现有技术相比，本发明的有为益效果是：将订单规格录入后自动计算或读取端距数据，工业相机拍照后自动识别一端螺栓安装孔距离边缘长度，进而自动计算截断长度，省略人工计算繁琐过程，避免人工计算错误；同时自动计算耗时极短、大大提高生产效率。人工操作简单，只需录入规格及上下料，即可完成加工。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中切割单元的局部图；

图3为本实用发明局部放大图；

图4为本实用发明控制流程图；

图5为本实用发明控制系统图。

具体实施方式