[发明专利]自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种自动泊车测试方法，其特征在于，所述自动泊车测试方法包括以下步骤：

获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；

根据所述多维度要素信息确定目标泊车位；

根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；

从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位对应的整车操作信息；

根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。

2.如权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述多维度要素信息确定目标泊车位的步骤，包括：

从所述多维度要素信息中提取车位类型信息、线型信息、车位场景信息及环境信息；

根据所述车位类型信息、所述线型信息、所述车位场景信息及所述环境信息确定目标泊车位。

3.如权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车位和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括；

根据所述目标泊车位从所述历史泊车记录信息提取超声波雷达信息及视频信息；

根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。

4.如权利要求3所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息的步骤，包括：

根据所述目标泊车位、所述超声波雷达信息及所述视频信息构建虚拟泊车位；

将所述视频信息中目标泊车位的车位类型及车位长宽对应的视频信号通过视频注入板卡注入至预设验证系统中，并获得验证结果；

根据所述验证结果确定所述目标泊车位对应的虚拟泊车位还原度及环境还原度；

在所述虚拟泊车位还原度达到第一预设阈值且所述环境还原度达到第二预设阈值时，获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息。

5.如权利要求4所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤，包括:

从所述整车操作信息中提取驾驶员的操作顺序信息及动作信息；

根据所述操作顺序信息及所述动作信息通过CAN板卡回放至所述预设验证系统中，以获得验证结果；

根据所述验证结果确定驾驶员操作对应的操作还原度；

在所述操作还原度达到第三预设阈值时，获取虚拟驾驶员对应的虚拟操作信息；

根据所述虚拟操作信息、所述虚拟场景信息及预设泊车策略对所述虚拟场景中的虚拟车辆进行泊车测试，并获得测试结果。

6.如权利要求1所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果的步骤之后，还包括：

将所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，以获得对比结果；

根据所述对比结果提取泊车位场景，并更新泊车场景库。

7.如权利要求6所述的自动泊车测试方法，其特征在于，所述根据所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，以获得对比结果的步骤，包括：

根据所述测试结果与预设人工泊车轨迹进行对比，输出对比曲线；

根据所述对比曲线确定所述测试结果对应的轨迹曲线；

根据所述轨迹曲线确定对比结果。

8.一种自动泊车测试设备，其特征在于，所述自动泊车测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动泊车测试程序，所述自动泊车测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车测试方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自动泊车测试程序，所述自动泊车测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的自动泊车测试方法的步骤。

10.一种自动泊车测试装置，其特征在于，所述自动泊车测试装置包括：

信息获取模块，用于获取待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息；

信息确定模块，用于根据所述多维度要素信息确定目标泊车位信息；

所述信息获取模块，还用于根据所述目标泊车位信息和所述历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取所述虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；

所述信息确定模块，还用于从所述历史泊车记录信息提取所述目标泊车位信息中目标泊车位对应的整车操作信息；

泊车测试模块，用于根据所述整车操作信息及所述虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。