[发明专利]一种皮肤组织光照射方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种皮肤组织光照射方法，应用于皮肤组织光照射设备，所述皮肤组织光照射设备包括至少一组光源组件，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理皮肤区域的第一图像，所述待处理皮肤区域具有待照射的目标组织；

基于所述目标组织的先验特征对所述第一图像进行目标组织特征识别，得到所述待处理皮肤区域中的目标组织对应的第一待照射点集合和所述第一待照射点集合的第一特征信息；所述第一特征信息包括第一待照射点位置信息；

根据所述第一待照射点位置信息进行遍历路径规划，得到遍历所述第一待照射点集合中的各第一待照射点的第一照射路径；

基于所述第一照射路径和所述第一待照射点位置信息，控制所述至少一组光源组件出射的至少一道光束遍历照射所述第一待照射点对应的目标组织。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一待照射点位置信息进行遍历路径规划，得到遍历所述第一待照射点集合中的各第一待照射点的第一照射路径包括：

根据所述第一待照射点位置信息确定所述第一待照射点集合中的待照射起点；

基于所述至少一组光源组件的扫描参数信息和所述第一待照射点位置信息，生成所述待照射起点和所述待照射终点间的、迂回式遍历扫描所述第一待照射点的行进路线；

将所述迂回式遍历扫描所述第一待照射点的行进路线作为所述第一照射路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描参数信息包括所述至少一组光源组件的扫描步长信息；所述基于所述第一照射路径和所述第一待照射点位置信息，控制所述至少一组光源组件出射的至少一道光束遍历照射所述第一待照射点对应的目标组织包括：

根据所述待照射起点和所述扫描步长信息确定所述至少一组光源组件在所述第一照射路径上的各扫描步长点；

根据所述第一待照射点位置信息检测所述各扫描步长点各自预设范围内的第一待照射点数量；

若检测到预设范围内的第一待照射点数量大于预设数量，标记对应的扫描步长点为所述第一照射路径上的目标扫描点；

基于所述第一照射路径控制所述至少一组光源组件的移动；

当确定所述至少一组光源组件移动至所述目标扫描点对应的位置时，控制所述至少一组光源组件出射至少一道光束，以遍历照射所述第一待照射点对应的目标组织。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一待照射点位置信息进行遍历路径规划，得到遍历所述第一待照射点集合中的各第一待照射点的第一照射路径包括：

根据所述第一待照射点位置信息确定所述第一待照射点集合中的待照射起点；

基于所述第一待照射点位置信息标记所述待处理皮肤区域中的非照射区域；

基于所述至少一组光源组件的扫描参数信息和所述第一待照射点位置信息，生成自所述待照射起点起始的、迂回式遍历扫描所述第一待照射点且沿所述非照射区域边界绕行的行进路线；

将所述迂回式遍历扫描所述第一待照射点且沿所述非照射区域边界绕行的行进路线作为所述第一照射路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一待照射点位置信息进行遍历路径规划，得到遍历所述第一待照射点集合中的各第一待照射点的第一照射路径包括：

根据所述第一待照射点位置信息确定所述第一待照射点集合中的待照射起点；

调用遍历搜索算法，根据所述第一待照射点位置信息对所述第一待照射点集合中的各第一待照射点进行最短距离计算，并基于最短距离计算结果标记所述各第一待照射点的照射序列；

根据所述各第一待照射点的照射序列生成所述第一照射路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述各第一待照射点的照射序列中，相邻的第一待照射点间的距离大于等于预设距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一图像为三维图像时，在控制所述至少一组光源组件出射的至少一道光束遍历照射所述第一待照射点对应的目标组织的过程中，根据所述第一待照射点位置信息中的待照射点高度信息调整所述至少一道光束的照射强度。