[发明专利]一种全自动插格机

权利要求书

1.一种全自动插格机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有前后设置的主传送带(2)和能往主传送带(2)上输入多个左右间隔开的纵向隔板(101)的纵向隔板供料机构(3)，所述主传送带(2)上方设有供多个左右间隔开的纵向隔板(101)立着随主传送带(2)往前移动的导向机构(4)，所述主传送带(2)的前端上方设有横向隔板供料机构(5)，以及将横向隔板供料机构(5)上的横向隔板(102)逐个往下插入的插格机构(6)，当多个纵向隔板(101)随主传送带(2)移动到插格机构(6)下方时，所述插格机构(6)将横向隔板供料机构(5)上的多个横向隔板(102)逐个往下插入，使多个横向隔板(102)从前往后插入到往前移动的纵向隔板(101)上的不同定位槽(103)中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述导向机构(4)包括多个左右排列的料道(40)，每个所述料道(40)由左右两侧的侧板构成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动插格机，其特征在于：每个所述料道(40)所对应的侧板包括有接料侧板组(41)、导向侧板组(42)、调距侧板组(43)，所述导向侧板组(42)包括左右两个能够分别前后伸缩的伸缩侧板(421)，所述伸缩侧板(421)的前端与调距侧板组(43)中所对应的侧板铰接，后端与接料侧板组(41)中所对应的侧板铰接，所述接料侧板组(41)用于对接纵向隔板供料机构(3)输入的纵向隔板(101)，所述调距侧板组(43)与机架(1)左右滑动连接，所述调距侧板组(43)与机架(1)之间设有能驱动调距侧板组(43)左右滑动的滑动驱动装置，所述调距侧板组(43)用于输出调节好左右位置的纵向隔板(101)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述滑动驱动装置包括齿条(71)，所述齿条(71)横向摆放并固定在机架(1)上，所述调距侧板组(43)上安装有与齿条(71)啮合的齿轮(72)以及驱动齿轮(72)转动的齿轮电机(73)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述调距侧板组(43)包括滑动连接在机架(1)上的调距滑动架(431)，所述调距滑动架(431)上设有朝下的左右两个调距侧板(432)，该两个调距侧板(432)之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板(101)穿过，所述调距侧板(432)的后端与伸缩侧板(421)的前端铰接，所述调距侧板(432)的前端设有能弹性变形的出料侧板(433)，在其中一侧的出料侧板(433)上设有伸入在料道(40)内并阻挡纵向隔板(101)往前移动的挡料滚轮(434)，所述主传送带(2)和料道(40)之间设置有多个与主传送带(2)同步移动的横杆(21)，每个所述横杆(21)左右摆放并用于同步拨动多个调距侧板组(43)中挡在各自挡料滚轮(434)处的纵向隔板(101)往前移动。

6.根据权利要求3所述的一种全自动插格机，其特征在于：所述接料侧板组(41)包括位于纵向隔板供料机构(3)下方的接料侧板(411)和位于纵向隔板供料机构(3)前侧的滑动支撑架(412)，所述滑动支撑架(412)滑动连接在机架(1)上，所述滑动支撑架(412)设有朝下的左右两个支撑架侧板(413)，该两个支撑架侧板(413)之间形成前后方向的导向通道供纵向隔板(101)穿过，所述支撑架侧板(413)的前端与伸缩侧板(421)的后端铰接，后端与接料侧板(411)的前端铰接，所述机架(1)上横设有支撑杆(11)，所述接料侧板(411)的后端设有安装孔(414)，所述接料侧板(411)通过安装孔(414)套在支撑杆(11)上并能沿支撑杆(11)左右移动和摆动，所述接料侧板(411)的后端和滑动支撑架(412)上分别设有用于将接料侧板(411)的后端和滑动支撑架(412)锁定的锁定结构。