[发明专利]漂移轮船

权利要求书

1.一种漂移轮船，包括船体和推动船体航行的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨布置在船体的底部，并成对布置；每对螺旋桨均包括对称分布在船体轴线两侧的两个螺旋桨，且螺旋桨能够相对于安装位置处偏转±α，α取值为30°-60°；

当螺旋桨偏转的角度为α时，能够同时产生推动船体前行的推力以及托起船体的向上作用力；

当螺旋桨偏转的角度为-α时，能够同时产生推动船体后退的推力以及托起船体的向上作用力；

紧靠船头位置所设置的一对螺旋桨为船头螺旋桨，紧靠船尾位置所设置的螺旋桨为船尾螺旋桨，船头螺旋桨、船尾螺旋桨均通过船用螺旋桨万向总成与发动机的动力输出端连接；所述的船用螺旋桨万向总成同时集成有双向转向功能和前后推进功能；

船体在航行转向时，成对设置的两个船头螺旋桨/船尾螺旋桨均通过各自对应的船用螺旋桨万向总成实现转向方向相反的单方向转向；

船体前进/后退时，成对设置的两个船头螺旋桨/船尾螺旋桨均通过各自对应的船用螺旋桨万向总成偏转±α；

所述的船头螺旋桨、船尾螺旋桨均包括螺旋叶安装座以及设置在螺旋叶安装座上的螺旋桨叶；所述的船用螺旋桨万向总成安装在船头/船尾底部所设置的安置舱中，包括万向转轴以及半圆形的箱式盒，其中：所述的万向转轴，可旋转地沿着船体的横向设置，并通过传动轴b与安置舱连接，万向转轴内沿着轴线方向布置有驱动主轴，且万向转轴的壁面在中部位置处设置有用于安装箱式盒的安置部；

所述的箱式盒，横向设置于船体的底部，包括平面状底盘以及隆起于平面状底盘上的外凸弧面状安装座；外凸弧面状安装座在顶部位置处沿着弧形延伸方向设置有导向滑槽；

所述导向滑槽的内侧配设有内自闭阀门，外侧布置有外自闭阀门；内自闭阀门、外自闭阀门的形状与导向滑槽的形状类似，且内自闭阀门、外自闭阀门的弧形长度大于导向滑槽的弧形长度；

所述箱式盒内沿着轴线布置有侧部转动轴，并在侧部转动轴的两侧分别设置有两支架臂，两支架臂分别为第一、第二支架臂；

安置部具有与平面状底盘适配的型面，且安置部在与第一支架臂、第二支架臂、侧部转动轴对应的位置处，分别设置有第二条形安装槽、第一条形安装槽、转轴条形安装槽；第二条形安装槽、第一条形安装槽、转轴条形安装槽相互平行设置，且第二条形安装槽、第一条形安装槽、转轴条形安装槽的槽体延伸方向与万向转轴的轴线平行；

第一、第二支架臂的一端依次穿出内自闭阀门、导向滑槽后，与外自闭阀门连接，另一端则分别与对应的第二条形安装槽、第一条形安装槽定位连接；

侧部转动轴的一端依次穿出内自闭阀门、导向滑槽、外自闭阀门、底盆、螺旋叶安装座后，与螺旋桨叶连接，另一端则穿出转轴条形安装槽后，通过万向联轴器与驱动主轴连接；

通过旋转万向转轴，能够改变船头螺旋桨/船尾螺旋桨的推力方向，促使船体前进/后退；

通过导向滑槽的限位，所述的船头螺旋桨/船尾螺旋桨能够相对于侧部转轴在万向转轴的安装位置偏转，实现船体转向。

2.根据权利要求1所述的漂移轮船，其特征在于，处于船头螺旋桨、船尾螺旋桨之间的船体底部还设置有螺旋桨，且设置在船头螺旋桨、船尾螺旋桨之间的螺旋桨均为中间螺旋桨；所述的中间螺旋桨则通过前后推进总成与发动机的动力输出端连接。

3.根据权利要求1所述的漂移轮船，其特征在于，所述的角度α为45°。

4.根据权利要求2所述的漂移轮船，其特征在于，所述的中间螺旋桨均包括中间螺旋叶安装座以及设置在中间螺旋叶安装座上的中间螺旋桨叶；所述的前后推进总成安装在船体底部所设置的安置舱中，包括丁字架；

所述丁字架包括沿着船体的横向所设置的可旋转圆形管a和沿着船体的竖直方向所设置的圆形管b；

圆形管a的两端均各自通过一根连接轴a与安置舱定位连接，而圆形管b的一端则与圆形管a的中部位置处固定安装，圆形管b的另一端安装所述的中间螺旋叶安装座；中间转动轴置于圆形管b内并通过圆形管b定位支撑，且中间传动轴的一端与发动机的动力输出端b连接，另一端则穿过圆形管b后与中间螺旋桨叶连接；

安置舱在圆形管a的两侧均设置有限位部，分别为第一、第二限位部；

圆形管a的旋转运动配合第一、第二限位部的限位作用，促使中间螺旋桨能够相对于圆形管a的回转中心偏转±α；

所述的安置舱包括安置舱本体；所述安置舱本体在中部位置处设置有支撑块，并在支撑块上沿着船体的横船向设置有横船向支撑部，所述安置舱本体通过横船向支撑部分隔为两个部分，对应为安置舱A侧、安置舱B侧；

所述的支撑块在与安置舱A侧对应的一侧设置有第一限位面，在与安置舱B侧对应的一侧设置有第二限位面；所述的第一限位面即为前述的第一限位部，所述的第二限位面即为前述的第二限位部；

当在安置舱中安装所述的前后推进总成时，圆形管a通过轴承a定位支撑于横船向支撑部；当中间螺旋桨能够相对于圆形管a的回转中心偏转角度α时，中间螺旋桨的螺旋桨叶处于安置舱A侧中；当中间螺旋桨能够相对于圆形管a的回转中心偏转角度-α时，中间螺旋桨的螺旋桨叶处于安置舱B侧中；

当在安置舱中安装所述的船用螺旋桨万向总成时，万向转轴通过轴承b定位支撑于横船向支撑部；当螺旋桨能够相对于万向转轴的回转中心偏转角度α时，中间螺旋桨的螺旋桨叶处于安置舱A侧中；当螺旋桨能够相对于万向转轴的回转中心偏转角度-α时，螺旋桨的螺旋桨叶处于安置舱B侧中。