[发明专利]一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备

说明书

本发明提供了一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备，包括机身、行走单元、底盘集成、动力单元和多个可替换施工单元，行走单元设置在机身上；底盘集成包括机架、可伸缩单元和移动导向机构，可伸缩单元上设有第一摄像头，可伸缩单元安装在移动导向机构上；移动导向机构设置在机架内部顶端；机架内设有安装平台，安装平台上设有用于放置多个可替换施工单元的多个放置单元；动力单元与可伸缩单元传动连接；各可替换施工单元可选择地被连接于可伸缩单元，以与动力单元传动连接，使得动力单元可分别驱动可替换施工单元工作，完成水下混凝土底板渗漏检测及修补的作业过程。本发明旨在解决现有技术的不足。

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备。

背景技术

为了防止温度应力的变化对混凝土结构物进行破坏，往往在其长度方向每隔一定距离设置伸缩缝，以释放温度应力。混凝土水工结构物在伸缩缝处钢筋布置、混凝土浇筑不连续，伸缩缝内由纤维板填充并在表层设置灌封胶，伸缩缝内设置中埋式橡胶止水带防止伸缩缝处发生渗漏，止水带内嵌在伸缩缝两侧混凝土内，止水带中央圆孔可很好地适应伸缩缝两侧混凝土的相对拉离或挤压，如图5所示。

由于伸缩缝位置为混凝土结构物的局部薄弱位置，因此在船闸、混凝土水渠、蓄水池等水工建筑物中经常出现底板错台、扭曲、不均匀沉降、深层裂缝等病害，不但影响结构物保水、蓄水等基本功能，而且渗漏水体掏空地基，导致底板脱空，结构物受力不均衡遭到破坏，进而造成重大安全质量事故。

对于结构物渗漏问题，一般采用小型潜航器进行对下检测，但其存在两处明显缺点，其一，无法自动清除表面水生物，大大影响甚至无法进行水下摄像，难以直观地判断错台情况或表面裂缝大致宽度；其二，自稳能力弱，仅适用于完全静止的区域，无法适用于具有一定流速的水域。对于上述受限环境，通常的办法是派遣潜水员先进行水下摸探清理，再携带水下摄像设备进行混凝土缺陷的拍摄，并配以一定的沙袋配重提高自稳能力，但水下人工作业具有较大的安全隐患，尤其对于加入高浓度次氯酸钠等化学药剂的工业厂区更是无法进行水下人工操作。

由于潜水员水下操作困难，水下修补效率低下，对于结构物渗漏位置的修补，一般采用干施工方法进行，即关闭上、下游检修闸门，用水泵将所形成的封闭区域水体抽干，修补工人采用常规的切割打磨混凝土，安装新止水带、纤维板，支模浇筑的方式进行伸缩缝修补；采用钻孔灌浆的方式对底板深层裂缝进行修补。该方法存在几处问题，其一，检修闸门密封效果难以保证，通常关闭后仍具有一定的泄漏量，切割机、电钻为带电作业，用电安全方面存在很大的风险；其二，坏损部位往往较为分散，很多位置无检修闸门，不能形成干施工的环境；其三，启动检修工况对生产影响非常大，干施工需要较长的施工时间，无法使工业水循环、航运等系统维持最低荷载的运转，通常导致整个运营体长时间处于瘫痪状态；其四，需要携带多种设备，如清扫设备、切割机、液压钻、注浆设备、探测设备等，这些设备都需要占据一定的存放空间，不便于使用和存放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备，旨在解决现有技术的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种水下混凝土底板渗漏检测及修补设备，包括机身、行走单元、底盘集成、动力单元和多个可替换施工单元，行走单元设置在机身上，用于驱动机身在水中向任意方向移动；

底盘集成包括机架、可伸缩单元和移动导向机构，可伸缩单元上设有第一摄像头，可伸缩单元安装在移动导向机构上；

移动导向机构设置在机架内部顶端，用于实现可伸缩单元在机架顶端的纵向和横向位移；

机架内设有安装平台，安装平台上设有用于放置多个可替换施工单元的多个放置单元；

动力单元与可伸缩单元传动连接；