[发明专利]一种新式立体仓储设备

权利要求书

1.一种新式立体仓储设备，其特征在于：包括有输送线组件（1）、位于输送线组件（1）左端侧的左侧仓储组件（21）、位于输送线组件（1）右端侧的右侧仓储组件（22），输送线组件（1）的上方装设有位于左侧仓储组件（21）与右侧仓储组件（22）之间的中转搬运组件（3）；

输送线组件（1）包括有输送线安装架（11），输送线安装架（11）装设有分别沿着前后方向水平延伸的下端倍速链输送线（12）、上端倍速链输送线（13），下端倍速链输送线（12）位于上端倍速链输送线（13）的下方且下端倍速链输送线（12）与上端倍速链输送线（13）间隔布置；工作时，下端倍速链输送线（12）从后往前输送产品，上端倍速链输送线（13）从前往后输送产品；

输送线安装架（11）于下端倍速链输送线（12）、上端倍速链输送线（13）的前端侧装设有升降输送平台（14），升降输送平台（14）包括有装设于输送线安装架（11）的电动升降台，电动升降台的升降端装设有沿着前后方向水平延伸的中间倍速链输送线；下端倍速链输送线（12）于升降输送平台（14）的后端侧装设有下端挡料机构（151），上端倍速链输送线（13）于升降输送平台（14）的后端侧装设有沿着上端倍速链输送线（13）输送方向依次间隔布置的第一上端挡料机构（152）、第二上端挡料机构（153），且上端倍速链输送线（13）于第一上端挡料机构（152）与第二上端挡料机构（153）之间装设有辅助顶升机构（16）；

中转搬运组件（3）包括有中转搬运龙门架（31），中转搬运龙门架（31）包括有位于输送线组件（1）左端侧的龙门架左侧支撑座（311）、位于输送线组件（1）右端侧的龙门架右侧支撑座（312），龙门架左侧支撑座（311）的上端部与龙门架右侧支撑座（312）的上端部之间装设有位于输送线组件（1）上端侧的龙门架横座（313），龙门架横座（313）的左端部、右端部分别与相应侧的龙门架左侧支撑座（311）的上端部、龙门架右侧支撑座（312）的上端部螺接；龙门架横座（313）装设有同步同向移动的左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322），左侧搬运机构（321）位于右侧搬运机构（322）的左端侧且左侧搬运机构（321）与右侧搬运机构（322）左右间隔布置；龙门架横座（313）对应左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）装设有左右水平动作的水平驱动线性模组（33），水平驱动线性模组（33）的驱动端分别与左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）驱动连接；

左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）分别包括有搬运水平活动架（341），各搬运水平活动架（341）分别螺装有上下动作的搬运升降驱动气缸（342），各搬运水平活动架（341）的下端侧分别装设有搬运升降活动架（343），各搬运升降驱动气缸（342）的活塞杆外延端部分别与相应的搬运升降活动架（343）连接，各搬运升降活动架（343）分别装设有抓取气动夹具（344）；

左侧仓储组件（21）、右侧仓储组件（22）分别包括有仓储存放架（4）、位于仓储存放架（4）旁侧的仓储取放机构（5）；仓储取放机构（5）包括有取放安装底座（51），取放安装底座（51）的上端侧可相对左右水平活动地装设有取放水平活动架（52），取放安装底座（51）与取放水平活动架（52）之间装设有取放水平驱动机构（53），取放水平驱动机构（53）与取放水平活动架（52）驱动连接；取放水平活动架（52）可相对上下活动地装设有取放升降活动架（54），取放水平活动架（52）对应取放升降活动架（54）装设有取放升降驱动机构（55），取放升降驱动机构（55）与取放升降活动架（54）驱动连接；取放升降活动架（54）装设有取放推送机构（56）；

工作时，水平驱动线性模组（33）驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）同步同向移动，当左侧搬运机构（321）移动至辅助顶升机构（16）上方时，右侧搬运机构（322）刚好位于放件位置，此时左侧搬运机构（321）可以进行产品抓取动作且右侧搬运机构（322）可以将被抓取的产品放置于右侧仓储组件（22）的仓储取放机构（5）上；当右侧搬运机构（322）移动至辅助顶升机构（16）上方时，左侧搬运机构（321）刚好位于放件位置，此时右侧搬运机构（322）可以进行产品抓取动作且左侧搬运机构（321）可以将被抓取的产品放置于左侧仓储组件（21）的仓储取放机构（5）上；

该新式立体仓储设备采用以下步骤实现产品存放，具体的：

步骤a、待存放产品被下端倍速链输送线（12）从后往前输送，在升降输送平台（14）的中间倍速链输送线未下移至承接位置之前，下端挡料机构（151）动作并对产品进行阻挡；

步骤b、待升降输送平台（14）的中间倍速链输送线下移至承接位置后，下端挡料机构（151）再次动作并退离产品，以使得产品继续随着下端倍速链输送线（12）朝前移送，且下端倍速链输送线（12）最终将产品输送至升降输送平台（14）的中间倍速链输送线上；

步骤c、待下端倍速链输送线（12）将产品送入至中间倍速链输送线后，升降输送平台（14）的电动升降台动作并朝上顶升中间倍速链输送线，以使得中间倍速链输送线上移至与上端倍速链输送线（13）对齐位置；

步骤d、待中间倍速链输送线上移到位后，中间倍速链输送线动作并将产品输送至上端倍速链输送线（13）上，上端倍速链输送线（13）从前往后输送产品；在上端倍速链输送线（13）输送产品的过程中，第二上端挡料机构（153）先动作并调整至阻挡位置，以对产品进行阻挡；待产品被第二上端挡料机构（153）阻挡后，第一上端挡料机构（152）动作并调整至阻挡位置，以阻挡后续产品；

步骤e、第二上端挡料机构（153）将产品阻挡于辅助顶升机构（16）的上方，而后辅助顶升机构（16）动作并将产品顶升抬起，以使得产品被顶升抬起至抓取位置；

步骤f、待产品被顶升抬起至抓取位置后，水平驱动线性模组（33）驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）移动，左侧搬运机构（321）或者右侧搬运机构（322）抓取产品，而后水平驱动线性模组（33）在驱动左侧搬运机构（321）、右侧搬运机构（322）移动以使得产品移送至仓储取放机构（5）位置，而后产品被移送至仓储取放机构（5）存放于仓储存放架（4）上。