[发明专利]撕膜设备及撕膜控制方法

权利要求书

1.一种撕膜设备，其特征在于，包括：

撕膜平台，用于承载待撕膜屏体；

撕膜滚轮，用于对所述待撕膜屏体进行撕膜处理；

压力感应单元，所述压力感应单元位于所述撕膜平台，用于在所述撕膜滚轮对所述待撕膜屏体进行撕膜处理时，对所述撕膜滚轮作用于所述待撕膜屏体的压力进行感应并输出感应到的压力值。

2.如权利要求1所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括控制单元，所述控制单元与所述撕膜滚轮及所述压力感应单元连接，用于接收所述压力感应单元输出的压力值，并在所述压力值大于预先设定的压力阈值时，控制所述撕膜滚轮停止运动。

3.如权利要求2所述的撕膜设备，其特征在于，所述控制单元还用于在所述压力值大于预先设定的压力阈值时，控制所述撕膜滚轮回到撕膜的初始位置处，其中，所述初始位置处为所述撕膜滚轮首次与所述待撕膜屏体接触的位置处。

4.如权利要求3所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括显示单元，所述显示单元与所述压力感应单元连接，用于接收并显示所述压力感应单元输出的压力值。

5.如权利要求4所述的撕膜设备，其特征在于，所述控制单元还用于控制所述撕膜滚轮从垂直所述待撕膜屏体的方向按照设定步长向所述待撕膜屏体靠近，并接收每一次移动后所述压力感应单元反馈的压力值；

当所述压力感应单元当前反馈的压力值与之前每一次移动后所述压力感应单元反馈的压力值存在变化时，将所述显示单元的当前压力值初始化为零，并将当前所述撕膜滚轮的位置坐标作为所述初始位置的坐标进行记录。

6.如权利要求2-5中任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，所述控制单元用于在所述压力值大于预先设定的压力阈值时，控制所述报警单元发出报警信号。

7.如权利要求1-5任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述压力感应单元位于所述撕膜平台用于承载所述待撕膜屏体的一侧；或，

所述撕膜平台包括叠置的第一平台层及第二平台层，所述第一平台层远离所述第二平台层的一侧用于承载所述待撕膜屏体，所述压力感应单元位于所述第一平台层及所述第二平台层之间。

8.如权利要求1-5任意一项所述的撕膜设备，其特征在于，所述压力感应单元包括压力感应垫片，所述压力感应垫片在所述撕膜平台上的正投影与所述撕膜平台用于承载所述待撕膜屏体的区域重合。

9.一种撕膜控制方法，应用于撕膜设备，其特征在于，所述撕膜设备包括撕膜平台、撕膜滚轮以及压力感应单元，所述方法包括：

所述撕膜滚轮对承载于所述撕膜平台上的待撕膜屏体进行撕膜处理；

所述压力感应单元对所述撕膜滚轮在撕膜过程中作用于所述待撕膜屏体的压力进行感应并输出感应到的压力值。

10.根据权利要求9所述的撕膜控制方法，其特征在于，所述撕膜设备还包括控制单元，所述方法还包括：

所述控制单元接收所述压力感应单元感应到的压力值，并在接收的所述压力值大于预先设定的压力阈值时，控制所述撕膜滚轮停止运动。