[发明专利]一种气瓶损伤检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110480434.6 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113203795A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 王璇;李菊峰;牛卫飞;郭勇;李超月;贺柏达;张晋军;赵聪;杜非;杨阳;赵惠 | 申请(专利权)人: | 天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心) |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04;G01N29/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 300192 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 损伤 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种气瓶损伤检测方法,其特征在于,包括:
确定两个时刻的气瓶模态信息,分别根据所述气瓶模态信息确定对应的气瓶柔度矩阵;
对两个气瓶柔度矩阵进行柔度差曲率计算,得到柔度差曲率矩阵;
基于所述柔度差曲率矩阵确定气瓶损伤位置。
2.根据权利要求1所述的气瓶损伤检测方法,其特征在于,所述气瓶模态信息的确定步骤包括:
对气瓶瓶身进行测点划分,得到气瓶测点;
采用锤击法或激励法对气瓶进行模态分析,获得气瓶固有频率和各所述气瓶测点的模态振型位移;
基于所述气瓶固有频率和各所述模态振型位移,确定气瓶模态信息。
3.根据权利要求1所述的气瓶损伤检测方法,其特征在于,所述对两个气瓶柔度矩阵进行柔度差曲率计算,得到柔度差曲率矩阵,包括:
确定第一时刻对应的气瓶柔度矩阵为第一柔度矩阵,第二时刻对应的气瓶柔度矩阵为第二柔度矩阵;
对所述第一柔度矩阵和所述第二柔度矩阵作差得到柔度差矩阵,对所述柔度差矩阵进行轴向曲率计算,确定轴向柔度差曲率矩阵,将所述轴向柔度差曲率矩阵确定为柔度差曲率矩阵。
4.根据权利要求1所述的气瓶损伤检测方法,其特征在于,所述对两个气瓶柔度矩阵进行柔度差曲率计算,得到柔度差曲率矩阵,包括:
确定第一时刻对应的气瓶柔度矩阵为第一柔度矩阵,第二时刻对应的气瓶柔度矩阵为第二柔度矩阵;
对所述第一柔度矩阵和所述第二柔度矩阵作差得到柔度差矩阵,对所述柔度差矩阵进行周向曲率计算,确定周向柔度差曲率矩阵,将所述周向柔度差曲率矩阵确定为柔度差曲率矩阵。
5.根据权利要求2所述的气瓶损伤检测方法,其特征在于,所述基于所述柔度差曲率矩阵确定气瓶损伤位置,包括:
确定所述柔度差曲率矩阵中的柔度差曲率元素与各所述气瓶测点的位置映射关系;
将大于数值突变阈值的柔度差曲率元素确定为损伤元素;
根据所述位置映射关系,在各所述气瓶测点中确定所述损伤元素对应的损伤测点;
根据所述损伤测点定位气瓶损伤位置。
6.一种气瓶损伤检测装置,其特征在于,包括:
柔度矩阵确定模块,用于确定两个时刻的气瓶模态信息,分别根据所述气瓶模态信息确定对应的气瓶柔度矩阵;
柔度差曲率矩阵确定模块,用于对两个气瓶柔度矩阵进行柔度差曲率计算,得到柔度差曲率矩阵;
损伤位置确定模块,用于基于所述柔度差曲率矩阵确定气瓶损伤位置。
7.根据权利要求6所述的气瓶损伤检测装置,其特征在于,所述柔度差曲率矩阵确定模块,包括:
轴向柔度差曲率确定单元,用于确定第一时刻对应的气瓶柔度矩阵为第一柔度矩阵,第二时刻对应的气瓶柔度矩阵为第二柔度矩阵,对所述第一柔度矩阵和所述第二柔度矩阵作差得到柔度差矩阵,对所述柔度差矩阵进行轴向曲率计算,确定轴向柔度差曲率矩阵;
周向柔度差曲率确定单元,用于确定第一时刻对应的气瓶柔度矩阵为第一柔度矩阵,第二时刻对应的气瓶柔度矩阵为第二柔度矩阵,对所述第一柔度矩阵和所述第二柔度矩阵作差得到柔度差矩阵,对所述柔度差矩阵进行周向曲率计算,确定周向柔度差曲率矩阵。
8.根据权利要求6所述的气瓶损伤检测装置,其特征在于,所述损伤位置确定模块,具体用于:
确定所述柔度差曲率矩阵中的柔度差曲率元素与各气瓶测点的位置映射关系;
将大于数值突变阈值的柔度差曲率元素确定为损伤元素;
根据所述位置映射关系,在各所述气瓶测点中确定所述损伤元素对应的损伤测点;
根据所述损伤测点定位气瓶损伤位置。
9.一种气瓶损伤检测设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的气瓶损伤检测方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质,其特征在于,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的气瓶损伤检测方法。
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