[发明专利]激光射束焊接设施的监控装置、激光射束焊接设施和监控方法

权利要求书

1.用于激光射束焊接设施的监控装置，

其中所述激光射束焊接设施被构造为在接合区域中对接合对象进行接合，

所述监控装置具有动态视觉传感器和评估模块，

其中所述动态视觉传感器被布置为以传感器技术检测所述接合区域的至少一个区段，并且被构造为探测到局部亮度变化作为事件数据，

其中向所述评估模块提供所述事件数据，并且所述评估模块被构造为基于所述事件数据鉴于在至少一个空间方向（x）上的扩散方面对所述亮度变化进行检查，其中所述评估模块被构造为基于所确认的扩散而探测到污染物排放。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为针对所确认的扩散确定几何形状（5），并且基于所述几何形状（5）而探测到所述污染物排放。

3.根据权利要求2所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为要求漏斗形、锥形和/或楔形的几何形状（5）以作为用于将所述扩散评定为污染物排放的条件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为针对所述扩散确定扩散角度，并且要求至少为20度和/或最大为100度的扩散角度以作为用于将扩散评定为污染物排放的条件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为要求正扩散、变得更大的漏斗形、锥形和/或楔形的几何形状（5）以作为存在污染物排放的条件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为要求至少500微秒的扩散持续时间以作为用于将所述扩散评定为污染物排放的条件。

7.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述动态视觉传感器为了以传感器技术进行的检测而具有像素化的传感器元件，其中所述像素化的传感器元件具有多个像素，其中局部亮度变化对应于像素中的亮度变化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述评估模块被构造为确定蒸发，特别是塑料、油漆、绝缘层和/或辅助材料的蒸发作为污染物排放。

9.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于至少两个相同的动态视觉传感器，用于以传感器技术检测所述接合区域的共同区段，其中所述动态视觉传感器被布置为在非共面的平面中检测所述共同区段，其中所述评估模块被构造为确定在至少两个线性独立的空间方向上的扩散。

10.根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其特征在于，所述激光射束焊接设施具有可调节的和/或可设置的制造参数，其中所述评估模块被构造为基于所述事件数据和/或对污染物排放的确认来确定用于调节所述制造参数的调节信号。

11.用于将至少两个接合对象接合的激光射束焊接设施，所述激光射束焊接设施具有激光材料加工装置，所述激光材料加工装置用于借助于激光射束焊接在接合区域中将所述接合对象接合，所述激光射束焊接设施具有监控装置，特别是根据前述权利要求中任一项所述的监控装置，其中所述监控装置具有动态视觉传感器和评估模块，其中所述动态视觉传感器被布置为以传感器技术检测所述接合区域的至少一个区段，并且被构造为探测到局部亮度变化作为事件数据，其中向所述评估模块提供所述事件数据，并且所述评估模块被构造为基于所述事件数据确定所述亮度变化在至少一个空间方向（x）上的扩散，其中所述评估模块被构造为基于所确定的扩散而确认污染物排放。

12.根据权利要求11所述的激光射束焊接设施，其特征在于，所述激光材料加工装置被构造为发射用于激光焊接的激光射束，其中所述动态视觉传感器与所发射的激光射束同轴地布置。