[发明专利]一种电动汽车及其动力电池加热系统和加热方法

权利要求书

1.一种动力电池加热方法，采用的电机系统包括电机控制器（41）和三相电机（42），电机控制器（41）包括控制模块、三相桥臂和母线电容C，母线电容C与三相桥臂并联，三相桥臂的六个功率开关的控制端分别与控制模块的六个控制输出端连接，三相桥臂的中点分别连接三相电机（42）的三相定子绕组，三相电机（42）的电机转子位置信号输出端与控制模块的信号采集端连接；三相桥臂与动力电池（1）连接，形成动力电池脉冲加热回路；该方法为：在满足脉冲加热进入条件时，电机系统进入脉冲加热模式，给动力电池进行脉冲加热，吸收电机系统热量的冷却液进入动力电池的冷却管路中对动力电池加热；在满足脉冲加热退出条件时，电机系统退出脉冲加热模式，停止给动力电池脉冲加热，动力电池的冷却管路中的冷却液停止流动；其特征在于：在脉冲加热模式下，所述控制模块执行如下步骤：

根据脉冲电流大小请求值Ireq查询电流-电压表，得到直轴电压请求值Ud；其中，所述电流-电压表为脉冲电流大小请求值与直轴电压请求值的对应关系表；

根据电机转子位置信号，对直轴电压请求值Ud和预设的交轴电压Uq进行Park逆变换，得到α轴电压矢量U_α和β轴电压矢量U_β；其中，该预设的交轴电压Uq=0；

根据脉冲电流频率请求值f生成一个周期为1/f的脉冲信号；其中，该脉冲信号一个周期内的前1/2f时间为高电平、后1/2f时间为低电平；

根据α轴电压矢量U_α、β轴电压矢量U_β和脉冲电流频率请求值f，生成六个功率开关的初始脉宽调制信号；其中，该初始脉宽调制信号的周期为1/2f；

对所述初始脉宽调制信号和所述脉冲信号进行与运算，并将与运算的结果作为所述六个功率开关的实际脉宽调制信号；其中，该实际脉宽调制信号的周期为1/f；

根据所述实际脉宽调制信号控制所述六个功率开关的通断。

2.根据权利要求1所述的动力电池加热方法，其特征在于：

若收到脉冲加热开启请求，且车辆处于高压驻车状态，且不存在脉冲加热故障，则表示满足脉冲加热进入条件；

若收到脉冲加热关闭请求，或者车辆行驶，或者出现脉冲加热故障，则表示满足脉冲加热退出条件。