[发明专利]一种服务器PCB的插件组装系统

说明书

本发明提供了一种服务器PCB的插件组装系统，系统包括：链条流道线，设置有到位传感器，到位传感器连接到控制中心；机器人本体，设置有机械手臂，机械手臂上设置有抓取部，机械手臂在链条流道线上可移动；读码设备，通过信号线连接到机器人本体上，并配置为读取链条流道线上的PCB产品上的标记点并将读取到的标记点传输到控制中心；供应器，设置在链条流道线外部的侧边上，用于装载待插元件，其中，机器人本体配置为基于控制中心返回的读码设备读取到的链条流道线上的PCB产品的信息抓取供应器中待插元件，并将抓取到的待插元件插入到PCB产品的相应位置。通过使用本发明的方案，能够降低企业人力成本及时间成本，提高设备异常解除及维护效率。

技术领域

本领域涉及计算机领域，并且更具体地涉及一种服务器PCB的插件组装系统。

背景技术

目前服务器行业中，PCB插件技术比较落后，自动化程度低，大部分企业还处于人员密集型作业状态，为纯手工作业，为了解决这一问题部分企业导入了普通工业机器人插件，但是每次换线及设备异常解除时都需要专业技术人员到现场，无形中增加了企业的人力成本及时间成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种服务器PCB的插件组装系统，通过使用本发明的技术方案，能够降低企业人力成本及时间成本，提高设备异常解除及维护效率。

基于上述目的，本发明的实施例的一个方面提供了一种服务器PCB的插件组装系统，包括：

链条流道线，用于传输PCB产品并设置有到位传感器，到位传感器连接到控制中心，到位传感器配置为感测链条流道线上的PCB产品是否到达预设位置并将信息传输到控制中心中；

机器人本体，机器人本体设置有机械手臂，机械手臂上设置有抓取部，机械手臂在链条流道线上可移动；

读码设备，读码设备连接到机器人本体上，并配置为读取链条流道线上的PCB产品上的标记点并将读取到的标记点传输到控制中心；

供应器，供应器设置在链条流道线外部的侧边上，用于装载待插元件，其中，机器人本体配置为基于控制中心返回的读码设备读取到的链条流道线上的PCB产品的信息抓取供应器中待插元件，并将抓取到的待插元件插入到PCB产品的相应位置。

根据本发明的一个实施例，抓取部上设置有若干个真空吸附部，真空吸附部配置为吸附待插元件以使待插元件被抓取部抓取。

根据本发明的一个实施例，还包括控制中心，控制中心包括云数据中心、机器人仿真编程及状态监控模块、机器人控制器和MES系统。

根据本发明的一个实施例，到位传感器配置为光敏传感器，在链条流道线上的PCB产品遮挡光敏传感器的状态下，光敏传感器检测到PCB产品到达预设位置。

根据本发明的一个实施例，读码设备配置为工业摄像机，并设置在链条流道线的下部，在PCB产品到达预设位置的状态下，读码设备从PCB产品的下侧读取标记点。

根据本发明的一个实施例，读码设备设置在机器人本体的机械手臂上，在PCB产品到达预设位置的状态下，读码设备从PCB产品的上侧读取标记点。

根据本发明的一个实施例，到位传感器与控制中心使用5G网络通信，读码设备与控制中心使用5G网络通信。

根据本发明的一个实施例，链条流道线上设置有传动滚轮，PCB产品经由传动滚轮由链条流道线上的一侧流动到另一侧。

根据本发明的一个实施例，传动滚轮配置为在到位传感器感测到PCB产品到达预设位置的状态下停止转动。

根据本发明的一个实施例，到位传感器包括设置在链条流道线上的挡块，挡块配置为在PCB产品接触到挡块的状态下确认PCB产品到达预设位置，并缩回到链条流道线下方预设距离并持续设定时间。