[发明专利]虚拟模型及其构建方法、交互方法以及电子设备

权利要求书

1.一种虚拟模型的构建方法，其特征在于，包括：

获取目标人物的三维模型；

利用标准模型对所述三维模型进行参数化处理，以得到所述标准模型中每个点的目标变换矩阵；

基于所述目标变换矩阵对所述标准模型中的每个点进行变换处理，以得到变换后的标准模型；

对所述变换后的标准模型进行编辑，以得到虚拟模型，其中，所述虚拟模型中包含多个表情目标体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用标准模型对所述三维模型进行参数化处理，以得到所述标准模型中每个点的目标变换矩阵，包括：

根据所述三维模型中的每个邻接点的约束，获得第一误差项；

根据所述标准模型中每个点的变换矩阵的约束，获得第二误差项；

根据所述标准模型与所述三维模型中对应点的约束，获得第三误差项；

根据所述第一误差项、所述第二误差项以及所述第三误差项的加权和最小值，确定目标变换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一误差项由公式

计算得到，其中，E_S为第一误差项，T_i与T_j为变换矩阵，

所述第二误差项由公式

计算得到，其中，E_I为第二误差项，

所述第三误差项由公式

计算得到，其中，E_C为第三误差项，，V_i为所述标准模型中经变换矩阵变换后的第i个点的坐标，Ci为所述三维模型中与所述标准模型中的Vi点相对应的第i个点的坐标，

所述权重和最小值由公式

计算得到，其中，W_S、W_I、W_C为权重值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述变换后的标准模型进行编辑，以得到虚拟模型，包括：

响应用户编辑表情目标体的操作，在所述变换后的标准模型中构建多个所述表情目标体，以得到虚拟模型。

5.一种虚拟模型的交互方法，其特征在于，包括：

获取用户输入的交互信息；

基于所述交互信息，获取视频流，其中，所述视频流中包含多个画面；

从每个所述画面中，提取得到人物面部特征；

基于所述人物面部特征以及虚拟模型，获取所述虚拟模型中多个表情目标体的表情系数，所述虚拟模型由如权利要求1至4任一项所述的方法获得；

基于每个所述表情目标体的表情系数，对所述虚拟模型进行驱动，其中，驱动后的虚拟模型进行动态显示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多个画面中，提取得到人物面部特征，包括：

从每个所述画面中获取采集到的人物面部图像；

对所述人物面部图像进行特征提取，以获得人物面部特征。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述多个画面中，提取得到人物面部特征，包括：

从每个所述画面中获取采集到的语音信号；

对所述语音信号中每个字的口型进行识别，以获得人物面部特征。

8.根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，驱动后的虚拟模型由公式

计算得到，其中，Base为虚拟模型，B_i为第i个表情目标体，W_i为第i个表情目标体的表情系数，B为驱动后的虚拟模型。

9.一种虚拟模型，其特征在于，所述虚拟模型由如权利要求1至4任一项所述的方法构建得到，所述虚拟模型用于在电子设备中进行显示。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如权利要求1至8任一项所述的方法。