[发明专利]一种伸缩熨平板、摊铺机与伸缩控制方法

权利要求书

1.一种伸缩熨平板，包括基础段熨平板(1)、第一伸缩段熨平板(2)、第二伸缩段熨平板(3)、第一伸缩驱动器(4)、第二伸缩驱动器(5)，第一伸缩驱动器(4)用于驱动第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)横向伸缩，第二伸缩驱动器(5)用于驱动第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)横向伸缩，其特征是，

还包括控制装置，所述控制装置用于检测第一伸缩段熨平板(2)、第二伸缩段熨平板(3)的伸缩状态并控制第一伸缩驱动器(4)、第二伸缩驱动器(5)的动作；

伸展时，所述控制装置检测到第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)已完全伸出时，控制第二伸缩驱动器(5)使得第二伸缩段熨平板(3)相对于伸缩段熨平板横向伸出；

收缩时，所述控制装置检测到第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)已完全缩回时，控制第一伸缩驱动器(4)使得第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)横向缩回。

2.根据权利要求1所述的伸缩熨平板，其特征是，所述控制装置包括第一伸缩传感器(6)、第二伸缩传感器(7)和伸缩控制器(8)，所述第一伸缩传感器(6)用于检测第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)的横向伸缩状态，所述第二伸缩传感器(7)用于检测第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)的横向伸缩状态，所述伸缩控制器(8)接收第一伸缩传感器(6)、第二伸缩传感器(7)的信号并控制第一伸缩驱动器(4)、第二伸缩驱动器(5)的动作。

3.根据权利要求2所述的伸缩熨平板，其特征是，所述第一伸缩传感器(6)用于检测第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)的横向伸缩距离，所述第二伸缩传感器(7)用于检测第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)的横向伸缩距离。

4.根据权利要求2所述的伸缩熨平板，其特征是，所述第一伸缩驱动器(4)和第二伸缩驱动器(5)为液压油缸或电动直线执行元件。

5.根据权利要求2所述的伸缩熨平板，其特征是，当第一伸缩驱动器(4)和第二伸缩驱动器(5)为液压油缸时，所述伸缩控制器(8)通过电磁阀驱动液压油缸动作；当第一伸缩驱动器(4)和第二伸缩驱动器(5)为电动直线执行元件时，所述伸缩控制器(8)直接控制电动直线执行元件动作。

6.根据权利要求2所述的伸缩熨平板，其特征是，所述第一伸缩传感器(6)和第二伸缩传感器(7)为指示伸缩状态的行程传感器或压力传感器。

7.一种摊铺机，其特征是，包括权利要求1至6任一项所述的伸缩熨平板。

8.一种伸缩熨平板的伸缩控制方法，其特征是，所述方法包括如下步骤：

响应于熨平板伸开信号，控制装置控制第一伸缩驱动器(4)使得第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)横向伸出，仅当检测到第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)已完全伸出，控制第二伸缩驱动器(5)使得第二伸缩段熨平板(3)相对于伸缩段熨平板横向伸出；

响应于熨平板缩回信号，控制装置控制第二伸缩驱动器(5)使得第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)横向缩回，仅当检测到第二伸缩段熨平板(3)相对于第一伸缩段熨平板(2)已完全缩回，控制第一伸缩驱动器(4)使得第一伸缩段熨平板(2)相对于基础段熨平板(1)横向缩回。