[发明专利]一种视频中物体识别方法、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种视频中物体识别方法，其特征在于，包括：

将目标视频中的当前帧划分为多个区域；分别对每个区域进行识别和锚定，每个区域中得到多个锚定的边框；每个边框对应一个概率值以及一个中心点，每个所述中心点对应一物体种类；

选取所述当前帧中需要保留的目标物体种类所对应的所有准目标中心点，根据每个准目标中心点及其对应的物体种类的预设长宽重新进行框选，得到多个准目标框；

对所述多个准目标框进行去重，得到目标物体框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述当前帧的目标种类与前一帧的目标种类相同或不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将目标视频中的当前帧划分为多个区域；分别对每个区域进行识别和锚定，每个区域中得到多个锚定的边框之后包括：

判断每个所述区域中所有所述边框对应的概率值是否都小于预设概率值，若是，将所述概率值对应的所述区域删除，反之，则保留。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个准目标框进行去重，得到目标物体框。包括：

每个所述目标物体保留对应的一个所述准目标框，得到多个不同的所述目标物体框。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述每个所述目标物体保留对应的一个所述准目标框包括：

将每个所述目标物体对应的所有准目标框通过NMS算法得到交并比值；根据所述交并比值将每个所述目标物体保留对应的一个所述准目标框。

6.一种视频中物体识别系统，其特征在于，包括：

划分单元，用于将目标视频中的当前帧划分为多个区域；分别对每个区域进行识别和锚定，每个区域中得到多个锚定的边框；每个边框对应一个概率值以及一个中心点，每个所述中心点对应一物体种类；

框选单元，用于选取所述当前帧中需要保留的目标物体种类所对应的所有准目标中心点，根据每个准目标中心点及其对应的物体种类的预设长宽重新进行框选，得到多个准目标框；

去重单元，用于对所述多个准目标框进行去重，得到目标物体框。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

筛选单元，用于判断每个所述区域中所有所述边框对应的概率值是否都小于预设概率值，若是，将所述概率值对应的所述区域删除，反之，则保留。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述去重单元包括：

保留模块，用于每个所述目标物体保留对应的一个所述准目标框，得到多个不同的所述目标物体框。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述保留模块包括：

计算模块，用于将每个所述目标物体对应的所有准目标框通过NMS算法得到交并比值；根据所述交并比值将每个所述目标物体保留对应的一个所述准目标框。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的一种视频中物体识别方法。