[发明专利]一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法

说明书

本发明公开了一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法，涉及建筑施工设备技术领域。本发明包括安装架，安装架的一侧固定有控制器，安装架的内部装配有便于对墙砖抹灰的抹灰机构，安装架的一端装配有墙砖铺贴模组，墙砖铺贴模组包括升降机构、翻转机构和铺贴机构。本发明通过抹灰机构、升降机构、翻转机构和铺贴机构之间的相互配合，使得装置便于对墙砖进行自动铺贴，降低了工人的劳动强度，减少了贴墙砖的时间，提高了墙砖贴附效率，同时通过抹灰机构、堆垛板和抹灰电机之间的相互配合，使得装置能够对墙砖均匀的抹灰，避免墙砖上的砂浆分布不均匀，避免了由于砂浆分布不均匀造成墙砖出现空鼓、开裂以及脱落的风险，消除了安全隐患。

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等建筑或装饰材料，称之为瓷砖，其原材料多由粘土、石英砂等混合而成。随着社会不断的发展，人们的生活水平也在不断的提高，为了提高居住环境的舒适度，保留内饰美观，并根据一些室内防水、防油污的需求，在室内墙面施工时，会在室内的墙壁上贴上瓷砖以代替白灰。

目前，现有技术中通常是通过人工将抹灰后的墙砖贴附于墙壁上，由于墙砖重量较大，对大面积的墙面铺贴墙砖时，工人的劳动强度较大，耗时较长，墙砖贴附效率较低。且现有技术中，当工人对墙砖进行抹灰时，由于砂浆分布不均匀，容易造成墙砖出现空鼓、开裂和脱落的风险，存在一定的安全隐患。因此，如何提高墙砖的贴附效率，保证其贴附质量与安全性具有重要的意义。

经检索，中国专利申请号为201921123974.3的申请案公开了一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，该申请案的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处。但采用该申请案机器人进行墙砖贴附时砂浆的喷涂均匀性难以有效保证，从而影响贴附质量。

发明内容

1.要解决的问题

本发明的目的在于克服现有技术中通过人工将抹灰后的墙砖贴附于墙壁上存在的工人劳动强度较大，耗时较长，墙砖贴附效率较低的不足，提供了一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置及贴墙砖方法。采用本发明的技术方案可以有效提高墙砖的贴附效率，并保证其贴附质量，防止发生空鼓、开裂和脱落风险。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种建筑施工用立式自动贴墙砖智能装置，包括安装架、位于安装架上的抹灰机构以及墙砖铺贴模组，所述墙砖铺贴模组包括升降机构、翻转机构和铺贴机构，升降机构和翻转机构分别用于驱动铺贴机构进行升降和翻转操作，所述铺贴机构包括翻转底座、铺贴底板和铺贴电机，其中铺贴底板通过铺贴电机驱动可上下滑动安装于翻转底座的容纳腔内，待贴附墙砖支撑于铺贴底板上。本发明通过抹灰机构、升降机构、翻转机构和铺贴机构之间的相互配合，使得装置便于对墙砖进行自动铺贴，降低了工人的劳动强度，减少了贴墙砖的时间，提高了墙砖贴附效率。

更进一步的，所述铺贴底板通过支撑架可滑动安装于翻转底座的上方，铺贴电机固定于铺贴底板的下方，其输出端与螺纹杆的一端固定相连，螺纹杆的另一端穿过翻转底座并与支撑架螺纹相连。当抹灰后的墙砖需要向墙壁移动时，通过铺贴电机驱动螺纹杆转动，从而带动支撑架及铺贴底板上的墙砖一起向靠近墙壁的方向移动，进而可以使墙砖移动更加平稳，在铺贴底板的压力作用下提高墙砖贴附时砂浆分布的均匀性，有利于进一步防止产生空鼓、开裂以及脱落问题的出现。