[发明专利]一种无人船用升降装置

说明书

本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种无人船用升降装置，包括轨道、移动机构、平台、横梁、支撑柱、卷扬机、船架；所述轨道设有两个且安装在多个横梁的底端，所述横梁的两端通过支撑柱连接；所述轨道为工型钢，所述移动机构设置在轨道上，所述平台安装在两个移动机构上，所述卷扬机安装在平台的底端，且卷扬机通过绳索与船架连接。该无人船用升降装置，安装在船体的边缘，并使轨道延伸出船体，通过利用卷扬机带动船架升降，并将无人船载入船架上，利用移动机构沿着轨道移动，并带动平台和底部的船架移出船体，并通过卷扬机对船架进行下放，使得船架浸入水面，并使无人船与水面接触以便于驶出船架，如此进行投放。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船用升降装置。

背景技术

无人船艇包括具有自主规划、自主航行、自主环境感知能力的全自主型无人船艇，以及非自主航行的遥控型无人船艇和按照内置程序航行并执行任务的半自主型无人船艇。它集船舶设计、人工智能、信息处理、运动控制等专业技术为一体，研究内容涉及自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等多方面，可根据其作战或使用功能的不同，采用不同的模块，搭载不同的传感器及设备，执行情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、反恐、精确打击、搜寻救助、水文地理勘察、中继通信等任务。

在海上执行任务时，无人船由于体积较大，直接投入水中，会引发倾翻的可能，另外回收不便，因此我们提出了一种无人船用升降装置。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种无人船用升降装置，本发明对无人船进行投放，并可对无人船进行打捞，使用方便。

本发明提供如下技术方案：一种无人船用升降装置，包括轨道、移动机构、平台、横梁、支撑柱、卷扬机、船架；

所述轨道设有两个且安装在多个横梁的底端，所述横梁的两端通过支撑柱连接；

所述轨道为工型钢，所述移动机构设置在轨道上，所述平台安装在两个移动机构上，所述卷扬机安装在平台的底端，且卷扬机通过绳索与船架连接。

优选的，所述轨道的两端均匀安装有用于阻挡移动机构的挡板。

优选的，所述移动机构包括连接板、支撑板、滚轮和电机，所述支撑板设有两个且通过螺栓安装在连接板的两侧，所述支撑板的内侧面上与滚轮转动连接，所述电机的输出轴与滚轮的连接轴连接。

优选的，所述支撑板的截面呈L形，且两个支撑板安装在连接板上留有T形间隙。

优选的，所述支撑板的内侧面设有轮槽，所述滚轮位于轮槽内且通过连接轴与轮槽连接，所述电机的输出轴与一个滚轮连接。

优选的，所述船架由底板、侧板、矩形框和盖板组成，所述侧板设有两个且安装在底板的两侧，所述矩形框安装在两个侧板的顶端，所述盖板设有两个并安装两个侧板上且与底板连接。

优选的，所述底板和侧板均由金属框架组成。

优选的，所述盖板的底端通过合页安装在底板上，且盖板的顶端通过插销与侧板插接。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该无人船用升降装置，安装在船体的边缘，并使轨道延伸出船体，通过利用卷扬机带动船架升降，并将无人船载入船架上，利用移动机构沿着轨道移动，并带动平台和底部的船架移出船体，并通过卷扬机对船架进行下放，使得船架浸入水面，并使无人船与水面接触以便于驶出船架，如此进行投放，而打捞时，无人船驶入船架内，在卷扬机和移动机构的运行下，将无人船打捞上船，如此方便无人船投放和打捞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动机构的结构示意图；

图3为本发明图2的拆分结构示意图；