[发明专利]一种自动套袋装置

权利要求书

1.一种自动套袋装置，其特征在于：包括装袋机（1）、移袋机构（5）、纵向移动取袋机构（3）和横向移动套袋机构（4），装袋机（1）的装袋机支架（13）上部安装装袋机料斗（11），装袋机料斗（11）出口处横向安装装袋机套筒（12）；装袋机支架（13）上部设有纵向移动取袋机构（3），纵向移动取袋机构（3）上部的支架（31）上纵向安装移动气缸（38），移动气缸（38）的气缸杆连接移动板（36），移动板（36）下侧通过支杆（325）安装下吸盘（32），移动板（36）下侧垂直安装吸盘气缸（35），吸盘气缸（35）的气缸杆连接上吸盘（33），上吸盘（33）的上吸盘面（331）和下吸盘（32）的下吸盘面（321）相对安装，上吸盘（33）和下吸盘（32）位于装袋机套筒（12）前部；装袋机支架（13）前侧与装袋机套筒（12）对应位置设有横向移动套袋机构（4）的移动座板（47），移动座板（47）横向连接双作用气缸（45）的长段气缸杆（417），位于移动座板（47）后侧并且垂直移动座板（47）的上横梁（415）下侧安装手指气缸（48），手指气缸（48）的气指分别连接撑袋架的两个弧形撑袋板（412），两个撑袋板（412）相对设置，两个撑袋板（412）位置对应于装袋机套筒（12）外圆周；移袋机构（5）位于装袋机前侧并且与纵向移动取袋机构的上吸盘（33）和下吸盘（32）位置对应，移袋机构（5）的底板（51）前端位于自动制袋机（2）的出袋口处，底板（51）上侧设有移动接料板（53），底板（51）下侧横向安装移动气缸（56），移动气缸（56）的气缸杆前端连接移动接料板（53）的后部。

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述纵向移动取袋机构（4）上部的支架（31）之间设有顶板（312），顶板（312）中部下侧安装移动气缸安装板（311），移动气缸（38）安装于移动气缸安装板（311）上，顶板（312）下侧安装两列直线滑座（310），两列直线滑座（310）上安装两个平行的直线导轨（37），移动板（36）两端分别固定于两个直线导轨（37）上；移动板（36）包括U型的吸盘连接板（365）和气缸连接板（363），气缸连接板（363）垂直安装于吸盘连接板（365）的U型槽内，吸盘连接板（365）两侧设有外翻的导轨连接耳（361），导轨连接耳（361）上设有导轨连接孔（362），导轨连接耳（361）通过螺栓固定于直线导轨（37）上，气缸连接板（363）中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔（364），移动气缸（38）的气缸杆前端通过螺栓连接气缸连接板（363）；吸盘气缸（35）安装于吸盘固定板（34）上，吸盘固定板（34）上端固定于移动板（36）下侧；上吸盘（33）前侧下部设有上吸盘面（331），上吸盘面（331）上均匀分布上吸孔（333），上气盘腔（332）连接上气口连接口（335）；下吸盘（32）前侧上部设有下吸盘面（321），下吸盘面（321）上均匀分布下吸孔（323），下气盘腔（322）连接下气口连接口（324），下气盘腔（322）一侧连接支杆（325）。

3.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述横向移动套袋机构（4）的双作用气缸（45）前部和后部分别通过气缸前固定架（44）和气缸后固定架（46）固定于装袋机支架（13）前侧，位于装袋机套筒（12）前侧的装袋机支架（13）上纵向安装光轴固定架（41），两个直线光轴（42）横向平行安装并且直线光轴（42）两端分别固定于光轴固定架（41）和气缸前固定架（44）上，移动座板（47）后侧通过直线轴承（43）安装于直线光轴（42）上；移动座板（47）前侧垂直安装移动座板连接板（416），双作用气缸（35）的长段气缸杆（417）前端连接移动座板连接板（416）；撑袋板（412）上部连接撑袋架固定板（49），撑袋架固定板（49）上端设有气缸连接座（411），气缸连接座（411）连接手指气缸（48）的气指；撑袋板（412）外侧设有形状相匹配的固定框（410），固定框（410）一侧连接横向固定杆（413），横向固定杆（413）垂直安装于移动座板（47）后侧面上，固定框（410）另一侧连接纵向固定杆（414），纵向固定杆（414）上端连接上横梁（415）。

4.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述移袋机构（5）的底板（51）下侧安装直角型的气缸固定板（54），移动气缸（56）固定安装于气缸固定板（54）上，气缸杆贯穿气缸固定板（54）中部的气缸安装孔（543）安装，气缸固定板（54）上位于气缸安装孔（543）两侧对称安装直线轴承安装孔（542），两个直线光轴（55）通过直线轴承安装于气缸固定板（54）上，直线光轴（55）一端连接移动接料板（53）的移动接料板后侧板（532）；底板（51）上设有纵向的吸盘移动口（57），吸盘移动口（57）位置与纵向移动取袋机构的上吸盘（33）和下吸盘（32）位置对应；移动接料板（53）前端为喇叭口（531）；底板（51）上侧设有垫板（52）。