[发明专利]一种弹簧安装设备

权利要求书

1.一种弹簧安装设备，其特征在于，包括：

承载块(1)，用于承载待安装件；

弹簧压缩机构(2)，包括导向柱(22)和两个上下排布的压板(23)，两个所述压板(23)中的至少一个能相对另一个所述压板(23)升降，所述导向柱(22)设置于其中一个能升降的所述压板(23)上，并与另一个所述压板(23)滑动配合，所述导向柱(22)用于承载弹簧(100)，两个所述压板(23)相互靠近能够压缩所述导向柱(22)上承载的所述弹簧(100)；

转移机构(3)，包括夹持组件(31)和转移组件(32)，所述夹持组件(31)能夹持所述导向柱(22)上被压缩的所述弹簧(100)，所述转移组件(32)被配置为驱动所述夹持组件(31)转移至所述承载块(1)的上方，以将压缩的所述弹簧(100)安装于所述待安装件上。

2.根据权利要求2所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述弹簧压缩机构(2)还包括压缩驱动件(21)和压缩支撑架(24)，两个所述压板(23)沿竖直方向间隔设置于所述压缩支撑架(24)上，所述压缩驱动件(21)设置于所述压缩支撑架(24)上，且所述压缩驱动件(21)的输出端与位于下方的所述压板(23)相连接，所述导向柱(22)设置于位于下方的所述压板(23)上。

3.根据权利要求2所述的弹簧安装设备，其特征在于，位于上方的所述压板(23)上设置有导向孔，所述导向柱(22)穿设于所述导向孔内并能相对所述导向孔滑动，且所述导向孔的内径小于所述弹簧(100)的外径。

4.根据权利要求2所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述压缩支撑架(24)上设置有沿竖直方向延伸的导向滑轨，位于下方的所述压板(23)上设置有导向滑块，所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

5.根据权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述导向柱(22)的数量为多个，多个所述导向柱(22)的直径或者长度不同，所述压板(23)上能选择性连接任意一个所述导向柱(22)。

6.根据权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：

夹爪气缸(311)，与所述转移组件(32)的输出端相连接；

两个夹指(312)，两个所述夹指(312)均与所述夹爪气缸(311)的输出端相连接，以驱动两个所述夹指(312)相互靠近或者远离。

7.根据权利要求6所述的弹簧安装设备，其特征在于，两个所述夹指(312)的厚度均大于压缩的所述弹簧(100)的长度。

8.根据权利要求6所述的弹簧安装设备，其特征在于，两个所述夹指(312)相互靠近的一侧均设置有容纳槽(3121)，所述容纳槽(3121)沿竖直方向延伸，且两个所述夹指(312)的所述容纳槽(3121)的内壁能与压缩的所述弹簧(100)的外周面相抵接。

9.根据权利要求1所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述转移组件(32)包括：

Y向驱动部(321)，其输出端与所述夹持组件(31)相连接，以驱动所述夹持组件(31)沿Y方向运动；

X向驱动部(322)，其输出端与所述Y向驱动部(321)相连接，以驱动所述Y向驱动部(321)沿X方向运动，所述X方向与所述Y方向相互垂直。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的弹簧安装设备，其特征在于，所述承载块(1)上设置有承载槽，所述承载槽的槽壁能与所述待安装件的外壁相贴合。