[发明专利]无人机挂载机器人挂钩及带挂钩机器人

权利要求书

1.一种无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，包括固定组件、支撑组件、执行组件和控制组件；

所述固定组件连接所述支撑组件；

所述执行组件包括一长臂，所述长臂的第一端弯折呈钩状，所述长臂的第二端可旋转地连接于所述支撑组件；

所述控制组件连接所述支撑组件并与所述长臂传动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述固定组件包括至少两管夹；

每一所述管夹包括一上夹板和一下夹板，所述上夹板和所述下夹板螺接并配合形成一管件通孔；所述下夹板与所述支撑组件固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述支撑组件包括一挂钩底板、一舵机固定板和一挂钩固定板；

所述挂钩底板连接所述固定组件；

所述舵机固定板和所述挂钩固定板平行设置并固定于所述挂钩底板的同一侧；

所述长臂的第二端可旋转地连接于所述舵机固定板和所述挂钩固定板之间并安装有一扭簧；

所述控制组件固定于所述舵机固定板。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述控制组件包括一舵机、一摇臂和两连杆；

所述舵机固定于所述舵机固定板；

所述摇臂的第一端与所述舵机的转轴传动连接，所述摇臂的第二端通过第一连接轴与所述连杆的第一端可旋转地连接；

所述连杆的第二端与所述长臂枢接，且两所述连杆位置对应地连接于所述摇臂和所述长臂的两侧。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述连杆组件的第一端形成一腰圆孔，所述摇臂的第二端的所述第一连接轴可沿所述腰圆孔长度方向往复运动地插设于所述腰圆孔内。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，两所述连杆之间设置有至少一第一限位柱。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述执行组件还包括一防脱柱；所述长臂的第一端形成一连接孔；所述防脱柱包括一第一防脱件和一第二防脱件，所述第一防脱件形成一螺纹孔，所述第二防脱件形成与所述螺纹孔配合的螺柱；所述第二防脱件通过所述螺柱穿过所述连接孔与所述第一防脱件螺接。

8.根据权利要求3所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述长臂通过一第二连接轴可旋转地连接于所述舵机固定板和所述挂钩固定板之间，两垫柱套设于所述第二连接轴上并设置于所述长臂与所述舵机固定板之间和所述长臂与所述挂钩固定板之间。

9.根据权利要求3所述的无人机挂载机器人挂钩，其特征在于，所述舵机固定板和所述挂钩固定板之间设置有至少一第二限位柱。

10.一种带挂钩机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的无人机挂载机器人挂钩和一机器人本体；

所述机器人本体形成与所述长臂的第一端配合的钩槽；所述机器人本体通过所述钩槽挂载于所述长臂的第一端。