[发明专利]基于摄像装置的虚焦检测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于摄像装置的虚焦检测方法，其特征在于，包括：

根据所述摄像装置的监控参数判断所述摄像装置是否发生场景变化；若未发生场景变化时，则进行虚焦检测；其中，所述摄像装置的监控参数包含云台的仰角位置、电机的调整位置、摄像装置的倍率变化和昼夜切换状态；

利用图像梯度信息计算所述摄像装置当前监控视频内每帧图像的清晰度值；

将当前监控视频内连续N帧图像的清晰度值缓存到数据队列，并计算所述数据队列内的清晰度平均值，其中，N为整数；

判断监控视频内连续N帧的图像清晰度值与清晰度平均值之间的差值是否超过预设的清晰度阈值，若是，则确定所述摄像装置存在虚焦。

2.根据权利要求1所述的基于摄像装置的虚焦检测方法，其特征在于，还包括：当检测到所述摄像装置存在虚焦时，根据当前监控视频的清晰度值进行自动聚焦处理。

3.根据权利要求2所述的基于摄像装置的虚焦检测方法，其特征在于，还包括：待自动聚焦完成后，缓存当前监控视频的清晰度值，并重置所述摄像装置内部参数实现参数更新。

4.根据权利要求1所述的基于摄像装置的虚焦检测方法，其特征在于，所述判断监控视频内连续N帧的图像清晰度值与清晰度平均值之间的差值是否超过预设的清晰度阈值的步骤之前，还包括：

判断监控视频内当前帧图像的清晰度值与清晰度平均值之间的差值是否超过预设的清晰度阈值且是否超过所述数据队列内最大清晰度值与最小清晰度值之间的差值，若是，则判定当前帧图像的清晰度值发生变化。

5.根据权利要求1所述的基于摄像装置的虚焦检测方法，其特征在于，还包括：计算所述摄像装置在相同场景且不同镜头倍数下预设的清晰度阈值，利用最小二乘法拟合清晰度阈值与镜头倍数的曲线关系；根据所述曲线关系得到该摄像装置的当前镜头倍数与当前监控画面对应的预设的清晰度阈值。

6.一种基于摄像装置的虚焦检测装置，其特征在于，包括：

场景确定模块，用于根据所述摄像装置的监控参数判断所述摄像装置是否发生场景变化；若未发生场景变化时，则进行虚焦检测；其中，所述摄像装置的监控参数包含云台的仰角位置、电机的调整位置、摄像装置的倍率变化和昼夜切换状态；

图像获取模块，利用图像梯度信息计算所述摄像装置当前监控视频内每帧图像的清晰度值；

图像处理模块，用于将当前监控视频内连续N帧图像的清晰度值缓存到数据队列，并计算所述数据队列内的清晰度平均值，其中，N为整数；

虚焦判定模块，用于判断监控视频内连续N帧的图像清晰度值与清晰度平均值之间的差值是否超过预设的清晰度阈值，若是，则确定所述摄像装置存在虚焦。

7.一种电子设备，其特征在于：包括：

一个或多个处理装置；

存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如1至5中任一所述的基于摄像装置的虚焦检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1至5中任一所述的基于摄像装置的虚焦检测方法。