[发明专利]一种无人水翼航行器

说明书

本发明提供一种无人水翼航行器，包括：浮体、连接件、动力系统和任务载荷；所述连接件与所述浮体固定连接，所述动力系统设于所述连接件上且设于水面下，所述动力系统用于提供驱动力，所述任务载荷用于侦测水下和/或水上的信息或携带负载。本发明公开的无人水翼航行器，以运动时的水翼升力与重力平衡，在推进器作用下实现航行，在航行时，浮体脱离水面，使阻力降低，同时降低波浪对无人水翼航行器的干扰，可以有效提高无人水翼航行器的稳定性。通过任务载荷，同时对水面和水下进行侦测或携带负载。

技术领域

本发明涉及水域监控领域，尤其涉及一种无人水翼航行器。

背景技术

在港口、船队驻泊及其他特定水域，需要对水上和水下的情况进行监控，如人员泅渡、船运或无人艇等从水面上接近的方式，或水下潜器、蛙人等从水下接近的方式。

目前，在港口安防领域，一般是通过雷达和视频对水面进行过监控，通过定点安置声呐或防护网对水下进行监控或阻拦。

但现有的防控方式部署时间周期长，成本高，而且，灵活性差，一旦布设完成，扩张或变更，仍需要较高的时间和经济成本。

发明内容

本发明提供一种无人水翼航行器，以解决上述问题。

一种无人水翼航行器，包括：浮体、连接件、动力系统和任务载荷；

所述连接件与所述浮体固定连接，所述动力系统设于所述连接件上且设于水面下，所述动力系统用于提供驱动力，所述任务载荷用于侦测水下和/或水上的信息或携带负载。

进一步地，所述动力系统包括水翼和推进器；

所述水翼设于所述连接件上，用于提供升力；

所述推进器设于所述连接件上，所述推进器后方设有第一舵板和第二舵板，所述第一舵板和第二舵板相互垂直。

进一步地，所述推进器包括壳体，所述壳体内设有第一转轴和第二转轴，所述第一舵板设于第一转轴上，所述第二舵板设于第二转轴上；

所述第一转轴与所述推进器之间的距离小于所述第二转轴与所述推进器之间的距离，所述第一舵板包括第一板件和第二板件，所述第一板件和第二板件设于同一平面内，所述第二转轴设于所述第一板件和第二板件之间。

进一步地，所述动力系统包括水翼，所述水翼包括第一水翼、第二水翼和水翼连杆，所述水翼连杆一端与所述第一水翼连接，另一端与所述第二水翼连接。

进一步地，所述动力系统包括水翼和至少两个推进器，所述水翼设于所述连接件上，所述推进器对称设于所述水翼的两端，所述推进器的后方设有舵板。

进一步地，所述连接件呈杆状，所述连接件的横截面呈流线型。

进一步地，所述动力系统包括水翼和至少三个推进器，所述水翼设于所述连接件上，所述水翼的两端分别设有至少一个所述推进器，且所述连接件上至少设有一个所述推进器。

进一步地，所述动力系统还包括至少三个推进器，所述第一水翼或第二水翼的两端分别设有至少一个所述推进器，且所述连接件上至少设有一个所述推进器。

进一步地，所述动力系统还包括至少两个推进器，所述推进器设于所述第一水翼或第二水翼的两端。

进一步地，所述推进器后设有舵板。

进一步地，所述动力系统还包括推进器，所述推进器设于所述连接件上，所述推进器后方设有第一舵板和第二舵板，所述第一舵板和第二舵板相互垂直。

进一步地，所述第一水翼和第二水翼在同一平面内，或所述第一水翼所在平面高于所述第二水翼所在平面，或所述第一水翼所在平面低于所述第二水翼所在平面。