[发明专利]眼球追踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种眼球追踪方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括显示屏，所述方法包括：

在所述显示屏处于当前背景光信息下，获取待追踪眼球的当前瞳孔中心位置和当前瞳孔半径；

在所述显示屏上确定所述当前瞳孔中心位置对应的第一注视位置；

在所述显示屏上确定n个注视位置；

在所述显示屏分别处于m种背景光信息显示所述n个注视位置中的每个注视位置时，采集所述每个注视位置对应的m张眼部图像；

根据所述每个注视位置对应的m张眼部图像，获得m个偏移量和m个瞳孔半径；

根据所述n个注视位置以及每个注视位置对应的m个偏移量和m个瞳孔半径，获得n*m个偏移量和n*m个瞳孔半径；

根据所述n*m个偏移量、所述n*m个瞳孔半径和所述n个注视位置，建立偏移映射关系；

基于所述偏移映射关系，获得与所述当前瞳孔半径和所述第一注视位置对应的当前偏移量，其中，所述偏移映射关系包括多个偏移量、多个瞳孔半径和多个注视位置之间的对应关系；

根据所述当前瞳孔中心位置和所述当前偏移量，获得目标瞳孔中心位置；

在所述显示屏上确定所述目标瞳孔中心位置对应的第二注视位置，作为所述待追踪眼球在所述当前背景光信息下的眼球注视位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，背景光信息包括灰度信息，所述在所述显示屏分别处于m种背景光信息显示所述n个注视位置中的每个注视位置时，采集所述每个注视位置对应的m张眼部图像之前，还包括：

获取所述显示屏对应的灰度范围，并在所述灰度范围内确定m种灰度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，背景光信息包括亮度信息，所述在所述显示屏分别处于m种背景光信息显示所述n个注视位置中的每个注视位置时，采集所述每个注视位置对应的m张眼部图像之前，还包括：

获取所述显示屏对应的亮度范围，并在所述亮度范围内确定m种亮度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个注视位置对应的m张眼部图像，获得m个偏移量和m个瞳孔半径，包括：

根据所述每个注视位置对应的m张眼部图像，获得m个瞳孔中心位置和所述m个瞳孔半径；

在所述每个注视位置对应的m张眼部图像中确定一张眼部图像作为基准图像；

计算所述每个注视位置对应的m个瞳孔中心位置与基准图像对应的瞳孔中心位置之间的差值，获得所述每个注视位置对应的m个偏移量。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述显示屏上确定所述目标瞳孔中心位置对应的第二注视位置，作为所述待追踪眼球在所述当前背景光信息下的眼球注视位置之后，还包括：

当所述显示屏的背景光信息发生变化时，获取所述待追踪眼球的变化后的瞳孔中心位置和变化后的瞳孔半径；

在所述显示屏上确定与所述变化后的瞳孔中心位置对应的第三注视位置；

基于所述偏移映射关系，获得与所述变化后的瞳孔半径和所述第三注视位置对应的变化后的偏移量；

根据所述变化后的瞳孔中心位置和所述变化后的偏移量，获得变化后的目标瞳孔中心位置；

在所述显示屏上确定所述变化后的目标瞳孔中心位置对应的第四注视位置，作为所述待追踪眼球在所述变化后的背景光信息下的眼球注视位置。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述显示屏上确定所述当前瞳孔中心位置对应的第一注视位置，包括：

基于位置映射关系，在所述显示屏上确定所述当前瞳孔中心位置对应的所述第一注视位置，其中，所述位置映射关系包括多个瞳孔中心位置和多个注视位置之间的对应关系。