[发明专利]一种自动驻车控制方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种自动驻车控制方法、装置及设备。方法包括：车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。由此，本申请可支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

技术领域

本文件涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法、装置及设备。

背景技术

自动驻车AUTO HOLD是指一种自动刹车的功能，其工作原理是通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。

而随着科技的迅速发展，越来越多的电子制系统被应用于车辆上，用户对车辆的可靠性、安全性、舒适性提出了更高的要求，自动驻车系统已成为现代汽车上舒适性制动的一种功能配置。因此，需要提供停驻可靠的自动驻车控制方案。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驻车控制方法，用于支持驾驶员在临时停车、堵车等工况下短时间解开安全带或临时开启车门观察车辆周边环境时自动驻车系统维持正常工作，从而有效确保车辆可靠停驻。

本申请实施例还提供一种自动驻车控制方法，包括：

车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

可选的，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测主驾门的开关状态。

可选的，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾安全带处于使用状态，则激活制动保压。

可选的，所述检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态，包括：

检测主驾门的开关状态；

若所述主驾门处于开启状态，则检测主驾安全带的使用状态。

可选的，所述若所述主驾安全带的处于使用状态和/或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，包括：

若所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压。

可选的，方法还包括：

若所述主驾安全带的处于未使用状态且所述主驾门处于开启状态，则关闭所述自动驻车功能。

可选的，方法还包括：

车辆熄火时，将所述主驾安全带的使用状态和所述主驾门的开关状态归零。

本申请实施例还提供一种自动驻车控制装置，包括：

检测模块，用于车辆的自动驻车功能开启时，检测主驾安全带的使用状态和/或主驾门的开关状态；

处理模块，用于若所述主驾安全带的处于使用状态或所述主驾门处于关闭状态，则激活制动保压，以使车辆处于静止状态。

可选的，所述检测模块，具体用于：

检测主驾安全带的使用状态；

若所述主驾安全带处于未使用状态，则检测主驾门的开关状态。

可选的，所述处理模块，具体用于：