[发明专利]一种翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

驱动结构(1)，包括驱动组件(11)和转轴(12)，所述驱动组件(11)被配置为带动所述转轴(12)绕自身轴线转动；

翻转板(2)，设有两个，两个所述翻转板(2)均连接于所述转轴(12)，且关于所述转轴(12)的轴线对称设置，所述翻转板(2)在其厚度方向上具有两个容纳腔，两个容纳腔之间的隔板(211)上开设有能够供物料(10)穿过的第一通孔(2111)，所述翻转板(2)在其厚度方向的两侧均开设有连通对应的所述容纳腔的第二通孔(212)，所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)对齐设置；

承料板(3)，每个所述容纳腔内均设置有一个所述承料板(3)，所述承料板(3)上开设有取放料孔(31)，所述承料板(3)相对所述翻转板(2)具有第一位置和第二位置，且所述承料板(3)能够于所述第一位置和所述第二位置之间移动，当所述承料板(3)位于所述第一位置时，所述取放料孔(31)与所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)均错位设置，当所述承料板(3)位于所述第二位置时，所述取放料孔(31)与所述第一通孔(2111)和所述第二通孔(212)均对齐；

所述翻转装置还包括关于转轴(12)的轴线对称设置的两个推力组件(4)，所述推力组件(4)包括推力件(41)和定位推块(42)，所述推力件(41)被配置为能够在所述翻转板(2)处于水平状态时，带动所述定位推块(42)以推动位于上方的所述承料板(3)由所述第一位置移动至所述第二位置，所述物料(10)能经过所述第二通孔(212)、所述取放料孔(31)放入所述第一通孔(2111)中，并被位于下方的所述承料板(3)支撑，随后使得位于上方的所述承料板(3)移动至所述第一位置，从而两个所述承料板(3)将所述物料(10)限位在中间。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述定位推块(42)上设置有定位插销(421)，所述翻转板(2)上开设有能够供所述定位插销(421)插入的插孔(213)。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括复位组件(5)，每个所述容纳腔内均设置有与所述承料板(3)一一对应的两个复位组件(5)，所述复位组件(5)被配置为能够推动所述承料板(3)由所述第二位置移动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(2)包括板本体(21)和挡块(22)，所述本体(21)在其厚度方向上开设有两个均沿所述转轴(12)轴线方向延伸的通腔(210)，所述挡块(22)具有内凹槽(221)，且设置于所述本体(21)一端，所述内凹槽(221)与所述通腔(210)形成所述容纳腔，所述复位组件(5)设置于所述内凹槽(221)内。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述复位组件(5)包括弹性件，所述内凹槽(221)内设置有沿所述转轴(12)的轴线方向延伸的导向柱(222)，所述导向柱(222)至少部分伸入所述承料板(3)内，所述弹性件套设于所述导向柱(222)，且位于所述承料板(3)和所述内凹槽(221)的底面之间。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括分度盘(6)和传感器(7)，所述分度盘(6)设置于所述转轴(12)远离所述驱动组件(11)的一端，所述传感器(7)被配置为在被所述分度盘(6)触发时控制所述驱动组件(11)停止带动所述转轴(12)转动。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括底板(8)，所述驱动组件(11)和所述推力组件(4)均设置于所述底板(8)，所述底板(8)上对应两个所述翻转板(2)开设有避位孔(81)。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述底板(8)上在所述转轴(12)的轴线方向间隔设置有两个支撑座(82)，所述转轴(12)能够转动的穿设于两个所述支撑座(82)。

9.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板(2)可拆卸连接于所述转轴(12)。