[发明专利]船舶壁板的喷涂方法及喷涂设备

权利要求书

1.一种船舶壁板的喷涂方法，用于喷涂机构(2)在壁板上喷漆，其特征在于，包括以下步骤：

在一个喷涂区域中，湿膜测厚仪(1)采集所述壁板的涂层的多个检测点的湿膜厚度，并将所述检测点的湿膜厚度传输至控制单元(3)；

所述控制单元(3)根据多个所述检测点的湿膜厚度判断所述涂层是否满足膜厚分布要求；

若不满足，则计算多个所述检测点的湿膜厚度的平均值H，并计算H与厚度设定值的差值ΔH，根据差值ΔH的大小进行喷涂；

若满足，所述控制单元(3)控制所述喷涂机构(2)进入下一个喷涂区域。

2.根据权利要求1所述的船舶壁板的喷涂方法，其特征在于，所述喷涂机构(2)的单次喷涂厚度为h，当所述涂层不满足膜厚分布要求时，所述控制单元(3)比较ΔH与h的大小；

当ΔH≥h时，所述喷涂机构(2)继续进行喷涂；

当ΔH＜h时，所述喷涂机构(2)以单次喷涂厚度ΔH进行一次喷涂。

3.根据权利要求2所述的船舶壁板的喷涂方法，其特征在于，当ΔH＜h时，所述喷涂机构(2)通过h/ΔH倍的速率进行喷涂，以改变单次喷涂厚度。

4.根据权利要求2所述的船舶壁板的喷涂方法，其特征在于，当所述喷涂机构(2)以单次喷涂厚度ΔH进行一次喷涂后，所述控制单元(3)重新判断涂层是否满足膜厚分布要求。

5.根据权利要求1所述的船舶壁板的喷涂方法，其特征在于，所述控制单元(3)将获取的多个所述检测点的湿膜厚度与所述厚度设定值进行比较；

若85％的所述检测点的湿膜厚度大于等于所述厚度设定值，且15％的所述检测点的湿膜厚度大于等于所述厚度设定值的85％；或者，若90％的所述检测点的湿膜厚度大于等于所述厚度设定值，且10％的所述检测点的湿膜厚度大于等于所述厚度设定值的90％，则判定所述涂层满足膜厚分布要求。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的船舶壁板的喷涂方法，其特征在于，所述湿膜测厚仪(1)通过光热法采集所述检测点的湿膜厚度。

7.一种喷涂设备，其特征在于，包括：

喷涂机构(2)，所述喷涂机构(2)可移动地设置于船舶的壁板上；

湿膜测厚仪(1)，所述湿膜测厚仪(1)被配置为采集并传输所述壁板上涂层的检测点的湿膜厚度；

控制单元(3)，所述控制单元(3)分别与所述湿膜测厚仪(1)和所述喷涂机构(2)通讯连接，且被配置为采用权利要求1-6中任一项所述的船舶壁板的喷涂方法控制所述喷涂机构(2)进行喷涂。

8.根据权利要求7所述的喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机构(2)包括移动平台(21)和喷枪(23)，所述喷枪(23)设置于所述移动平台(21)上，所述移动平台(21)可移动地设置于所述壁板上。

9.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述移动平台(21)设置有沿喷涂方向延伸的滑轨(211)，所述喷枪(23)与所述滑轨(211)滑动配合。

10.根据权利要求8所述的喷涂设备，其特征在于，所述湿膜测厚仪(1)设置于所述喷枪(23)上，并随所述喷枪(23)同步移动。