[发明专利]水上辅助救援航行器

权利要求书

1.一种水上辅助救援航行器，其特征在于，包括

主舱体；

升降舵，至少有两组，安装在所述主舱体上，所述升降舵包括升降翼片、翼座、连杆与升降舵机，所述升降翼片与所述翼座活动连接，所述翼座固定在所述主舱体靠近主舱体头部的侧壁上，所述连杆的一端连接所述升降翼片，另一端连接所述升降舵机，所述升降舵机安装在所述主舱体上；

推进机构，至少有两组，安装在所述主舱体靠近主舱体尾部的侧壁上，所述推进机构包括推进舱与推进器，所述推进器安装于所述推进舱内，所述推进舱安装于所述主舱体上；

方向舵，包括方向翼片与方向舵机，所述方向翼片转动安装于所述主舱体靠近主舱体尾部的侧壁上，所述方向舵机与所述方向翼片连接并安装于所述主舱体上；与

救生舱，安装于所述主舱体的尾端。

2.根据权利要求1所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，还包括电控模块，所述电控模块分别与所述升降舵机、方向舵机与推进器电连接，所述主舱体内收容有耐压壳体，所述电控模块包括锂电池、电机驱动板与主控芯片，所述锂电池、电机驱动板与主控芯片安装于所述耐压壳体内。

3.根据权利要求2所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述电控模块还包括遥控器，所述遥控器与所述主控芯片通讯连接。

4.根据权利要求1所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，还包括摄像头与密封端盖，所述密封端盖安装于所述主舱体头部的顶端，所述摄像头收容于所述密封端盖内。

5.根据权利要求1所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述救生舱包括舱壳、舱盖、二氧化碳压缩瓶、救生气囊与橡胶软管，所述二氧化碳压缩瓶安装于所述舱壳上，所述救生气囊收容于所述舱壳内，所述橡胶软管连接所述二氧化碳压缩瓶与所述救生气囊，所述舱盖盖设于所述舱壳上。

6.根据权利要求5所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述航行器还包括安装在所述主舱体尾端的后端盖，所述二氧化碳压缩瓶收容于所述后端盖内，所述舱壳安装在所述后端盖外侧上。

7.根据权利要求1所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述升降翼片端部具有U型凹陷，所述凹陷的一侧具有盲孔，另一侧为近端部，所述近端部具有与所述盲孔共轴且内径相等的通孔，所述翼座具有凹口，所述凹口的尺寸大于所述近端部的尺寸，所述凹口的两侧具有与所述通孔内径相等的贯通孔，所述凹口的一侧具有与所述凹陷相匹配的U型凸起。

8.根据权利要求7所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述近端部固定有加力杆，所述加力杆远离所述升降翼片的一端与所述连杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的水上辅助救援航行器，其特征在于，所述主舱体的两侧对称设置流线翼，所述流线翼上开设具有沉台的方孔，所述升降舵机安装于所述方孔内并承载于所述沉台上。