[发明专利]一种动力系统多能源协同控制方法

说明书

本发明提供的是一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口。动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，保证移动出行平台按目标速度和预定路线行驶。本发明对能源移动出行平台进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性、操纵稳定性和安全性达到较好效果，适用于智能驾驶模式。

技术领域

本发明涉及多能源协同控制技术领域，具体涉及一种动力系统多能源协同控制方法。

背景技术

线控出行平台动力控制系统是移动出行平台实现平顺性、制动性及操纵稳定性，提高续航能力，应具有对动力电源、驱动、制动、转向进行协调控制功能。同时，为了提高安全性，需要采用网络通信技术，对线控出行平台动力控制系统工作状况进行监控以及故障诊断，从而控制线控出行平台的安全可靠行驶。

中国专利文献“201910307160.3”提出了一种燃料电池汽车多源控制器及控制方法，该多源控制器及控制方法，解决了目前大多燃料电池发动机控制器硬件功能单一、品质参差不齐、可扩展性差、难以满足且前燃料电池发动机及汽车智能化控制的软硬件资源需求问题。

中国专利文献“202010348862.9”提出了一种燃料电池车多能源混合动力控制方法、装置及系统，应用于燃料电池车多能源混合动力控制系统。预先在数据库中存储有整车运行状态、供电策略，通过获取当前整车控制参数，并根据所述当前整车控制参数确定当前整车运行状态，从预设策略数据表中查找与所述整车当前运行状态所对应的供电策略确定动力来源整车当前运行状态确定动力来源，电机控制器提供整车功率和能量需求。

以上专利都满足不了线控出行平台的控制要求，特别是不能同时实现对动力电源和驱动、制动、转向功能的协调控制。考虑到以上问题，提出一种动力系统多能源协同控制方法。

发明内容

本发明提供一种动力系统多能源协同控制方法，解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题和线控出行平台的控制要求，提供一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统，能对移动出行平台的动力电源和驱动、制动、转向功能进行协调控制，使移动出行平台平顺性、制动性及操纵稳定性达到较好效果，从而提高续航能力以及安全性。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

本发明实施提供了一种动力系统多能源协同控制方法，应用于线控出行平台动力控制系统。线控出行平台动力控制系统包括协同控制器、动力电源控制器、转向控制器、驱动控制器、制动控制器；协同控制器包括控制单元、信号采集单元、动力分配单元、安全监测单元、数据存储单元和CAN通讯接口；动力电源包括氢燃料电池系统和锂电池；协同控制器根据整车控制器提供的数据信息，对动力电源控制器、驱动控制器、制动控制器、转向控制器进行协调控制，协同控制器、动力电源控制器、转向控制器、驱动控制器、制动控制器和整车控制器之间通过CAN总线通信；

该方法步骤如下：

步骤一：信号采集单元通过CAN通讯接口，从整车控制器获取启动信号、需求功率、目标速度和预定路线，并保存于数据存储单元中；

步骤二：当启动信号有效时，安全监测单元自检无故障后，动力电源为锂电池供电，完成高压上电，氢燃料电池系统开始启动发电；同时，安全监测单元检测出行平台的运动状态、运行速度和行驶路线与预定路线的偏移角度，并保存于数据存储单元；

步骤三：根据需求功率，动力分配单元确定氢燃料电池系统和锂电池输出的实时输出功率，然后动力电源控制器确定动力电源供电方式，并调节输出功率以满足移动出行平台的需求功率；