[发明专利]一种马达换向器焊接设备

权利要求书

1.一种马达换向器焊接设备，其特征在于，包括

工作台；

第一夹持组件，所述第一夹持组件安设于所述工作台上；所述第一夹持组件包括第一夹持装置和用于控制所述第一夹持装置旋转运动的第一旋转装置；所述第一夹持装置用于夹持转子轴；

焊接装置，所述焊接装置安设于所述工作台上，所述焊接装置用于焊接所述换向器的连接脚；

所述马达换向器焊接设备还包括储存柜；所述储存柜包括外壳、伸缩装置、开关组件和连接组件；所述外壳内设有空腔，所述外壳的顶部设有与所述空腔连通的开口；所述伸缩装置、开关组件和连接组件均位于所述空腔内；所述外壳上还设有可翻转盖合于所述开口的盖板；所述连接组件包括轴承座和与所述轴承座转动连接的连接杆；所述伸缩装置包括伸缩件和用于控制所述伸缩件沿竖直方向往复运动的缸体，所述缸体安设于所述外壳的内壁上，所述伸缩件的一端与所述缸体的输出端连接，所述伸缩件的另一端与所述连接杆的一端铰接连接；所述开关组件包括挡板和推料杆；所述挡板的一端面与所述外壳的内壁贴合且可相对所述外壳的内壁运动，所述挡板的另一端面与所述盖板连接；所述推料杆的一端与所述连接杆远离所述伸缩件的一端铰接连接，所述推料杆的另一端与所述挡板铰接连接；

焊枪具有激光照射部，其照射激光；可见光用传感器，其检测自利用自所述激光照射部照射的所述激光焊接而成的焊接部放射的可见光的发光强度；以及控制部，其能够将所述激光照射部的动作在照射所述激光焊接换向器的连接脚的焊接模式和作为检查光向所述焊接部再次照射所述激光的检查模式之间切换，所述控制部在所述焊接模式之后将所述激光照射部的动作切换到所述检查模式，并自所述激光照射部作为所述检查光向所述焊接部再次照射所述激光，而且，基于所述可见光用传感器的检测信号、并基于通过照射所述检查光而自所述焊接部放射的可见光的发光强度的变化检测焊接后产生的孔；所述焊枪上还设有高速摄像机和处理器；所述处理器包括图像预处理模块、边缘特征提取模块和边缘特征增强模块；所述图像预处理模块，用于对焊接部位产生的焊缝灰度图像进行降噪；所述边缘特征提取模块，用于对焊缝图像进行边缘检测；所述边缘特征增强模块，用于对边缘检测图像并提高边缘连续性；通过以上模块对照片进行处理，方便人们通过焊缝对焊接质量进行判断；所述焊接装置包括第一机架、焊接组件和驱动所述焊接组件升降运动的驱动组件；所述驱动组件安设于所述第一机架上；所述驱动组件包括升降装置、滑块和呈竖直方向设置的导轨；所述滑块与所述导轨滑动连接；所述升降装置的本体与所述第一机架连接，所述升降装置的输出端与所述焊接组件连接；所述焊接组件包括安装架和焊枪；所述安装架与所述滑块连接；所述焊枪安设于所述安装架上；还包括输送装置和上料装置；所述输送装置用于输送所述换向器；所述上料装置用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置；所述输送装置、上料装置和工作台沿所述换向器的输送方向依次设置；所述输送装置包括第二机架、传动带、主传动轴、副传动轴和用于驱动所述主传动轴转动的驱动装置；所述主传动轴和所述副传动轴均转动连接于所述第二机架上，所述主传动轴和所述副传动轴呈平行设置，所述传动带绕设于所述主传动轴和所述副传动轴上；所述驱动装置安设于所述第二机架上；所述工作台上还设有第二夹持组件，所述第二夹持组件安设于所述工作台上；所述第二夹持组件包括第二夹持装置和用于控制所述第二夹持装置旋转的第二旋转装置；所述第二夹持装置用于夹持所述转子轴远离所述第一夹持装置的一端，所述第二夹持装置与所述第一夹持装置同步运动；所述上料装置包括操控台和设于所述操控台上的机械臂，所述机械臂与所述操控台通信连接；所述机械臂用于夹持位于所述输送装置上的所述换向器并输送至所述第一夹持装置；所述第一夹持装置和所述第二夹持装置位于同一直线上；所述工作台上设有滑轨且所述滑轨的一端朝所述第一夹持组件延伸，所述第二夹持组件与所述滑轨滑动连接；

所述工作台上还设有冷却装置，所述冷却装置包括环形轨道、动力源和多个喷淋结构；所述喷淋结构与所述环形轨道滑动连接，所述动力源用于控制所述喷淋结构沿所述环形轨道运动；所述环形轨道与动力源均安设于所述工作台上，所述喷淋结构的喷头朝向换向器；喷淋结构包括冷却罐、基座和喷头，所述基座滑动连接于环形轨道上，冷却罐安装在基座上，基座内设有喷液腔，喷液腔的两端分别和冷却罐、喷头相通，冷却罐内连接有用于冷却液加压的液压缸；基座内通过单向轴承转动连接有转轮，转轮包括圆柱端和开口端，转轮的圆柱端上连接有橡胶套，圆柱端通过橡胶套和滑杆的表面接触配合；所述开口端设置有若干沿圆周均匀分布的开口，所述开口端位于喷液腔内，转轮的圆柱端部分伸入喷液腔使喷液腔密封。