[发明专利]一种插针设备

说明书

本发明公开了一种插针设备，包括：裁切机构、工序转换机构、铆压机构和传输机构，裁切机构、工序转换机构和铆压机构设置在传输机构的同一侧，工序转换机构和铆压机构分别设置在裁切机构的两侧；通过工序转换机构将裁切机构上的金属针放置在传输机构上，工件位于传输机构上，通过铆压机构将金属针插入工件内；铆压机构包括铆压块和铆压气缸，铆压块连接在铆压气缸上，铆压块的自由端对着传输机构。通过上述方式，本发明能够实现自动化插针工艺，工序转换机构将经过裁切机构裁切好的金属针夹持住，再转换到传输机构的插针位并插针，插好针的塑胶通过传输机构移载到下一工位，经铆压机构进行铆压，有效保证金属针插入深度的重复性和一致性。

技术领域

本发明涉及自动插针领域，具体涉及一种插针设备。

背景技术

现有的接插件一般采用注塑工艺将对接的金属针注塑在塑料件中。在全自动的设备中一般采用六轴和四轴机械手配合手掌将裁切好的金属针放入到注塑模具中注塑，而半自动的设备则采用人工的方式将金属针放入到工装中，再用工装将金属针放入注塑模具中注塑。

传统的注塑工艺，对设备或者人的要求较高，因为接插件的金属针形状变化很大会导致六轴和四轴机械手手掌可靠性不高，并且需要增加额外的设备检测金属针是否缺料或者没有放置到正确的位置。人工放置金属针则有一定的危险性，在取料和放料的过程中金属针的冲压模具和后续的注塑模具都有可能对操作人员造成伤害，除此之外人工的效率取决于操作人员的熟练程度，存在效率较低的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种插针设备。

一种插针设备，包括：裁切机构、工序转换机构、铆压机构和传输机构，所述裁切机构、工序转换机构和铆压机构设置在所述传输机构的同一侧，所述工序转换机构和铆压机构分别设置在所述裁切机构的两侧；通过工序转换机构将所述裁切机构上的金属针放置在传输机构上，工件位于所述传输机构上，通过铆压机构将金属针插入工件内；所述铆压机构包括铆压块和铆压气缸，所述铆压块连接在所述铆压气缸上，所述铆压块的自由端对着所述传输机构。

优选的，所述工序转换机构包括支架、导向板、连接块、转换气缸、转动组件和取料组件，所述导向板设置在所述支架上，所述导向板上设置有导向槽，所述导向槽包括第一导向条和第二导向条，所述第一导向条与第二导向条之间设置有夹角；所述连接块连接在所述转换气缸上，所述转换气缸驱动所述连接块在所述第一导向条内移动；所述转动组件连接在所述连接块上，所述取料组件连接在所述连接块上。

优选的，所述转动组件包括安装板、转轴和导向销，所述安装板连接在所述连接块上，所述转轴设置在所述安装板与连接块的连接处，所述安装板与连接块转动连接；所述导向销设置在所述安装板上，所述导向销插设在所述第二导向条内。

优选的，所述取料组件包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪连接在所述夹爪气缸上，所述夹爪气缸设置在所述转动组件上。

优选的，所述铆压机构还包括底座和限位板，所述底座上设置有导轨，所述铆压块与导轨滑动连接；所述限位板设置在所述底座上，所述限位板位于所述导轨的一侧。

优选的，所述铆压机构还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述底座上，所述缓冲器位于所述导轨的末端。

优选的，所述铆压机构还包括安装块和挡板，所述铆压块设置在所述安装块上，所述安装块连接在所述铆压气缸上，所述铆压块通过所述安装块与铆压气缸连接；所述挡板设置在所述安装块上，所述挡板位于所述铆压块的一侧。

优选的，所述传输机构包括轨道、线轨、输送气缸、棘爪、定位组件和固定组件，所述轨道上设置有凹槽，所述线轨设置在所述轨道的下方，所述线轨与轨道平行设置，所述线轨连接在所述输送气缸上；所述棘爪设置在所述线轨上，所述棘爪插入所述轨道的凹槽内；所述定位组件设置在所述轨道的一侧，所述固定组件设置在所述轨道的上方，所述定位组件与固定组件成对设置。