[发明专利]一种稳定式无人自动化起重机

说明书

本发明公开了一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座，所述起重机支撑底座内设有空腔，所述空腔内滑动安装有移动座，所述移动座的左端固定连接有固定板，所述固定板的左端铰接有铰接板，所述铰接板上设有放置槽，所述放置槽内铰接有支撑板，所述起重机支撑底座的底面两端均安装有行驶轮，所述起重机支撑底座的底面中间固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内底壁转动连接有固定螺纹杆。本发明中可以使起重机从铰接板上到起重机支撑底座的顶面，有效的防止履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，而且固定座和地面稳定接触时，铰接板被推出，高效的对履带起重机进行搬运。

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种稳定式无人自动化起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走，所以使用范围比较受限制，在起吊时需要保持稳定，不然会影响起吊者进行期起吊，工作效率很低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定式无人自动化起重机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种稳定式无人自动化起重机，包括起重机支撑底座，所述起重机支撑底座内设有空腔，所述空腔内滑动安装有移动座，所述移动座的左端固定连接有固定板，所述固定板的左端铰接有铰接板，所述铰接板上设有放置槽，所述放置槽内铰接有支撑板，所述起重机支撑底座的底面两端均安装有行驶轮，所述起重机支撑底座的底面中间固定连接有固定壳体，所述固定壳体的内底壁转动连接有固定螺纹杆，所述空腔的右内壁嵌装有电机，所述电机的输出端固定连接有推动螺纹杆，所述推动螺纹杆的另一端和空腔的左内壁转动连接，所述推动螺纹杆上套装有第一锥齿轮，所述固定螺纹杆的上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述移动座内嵌装有推动螺纹套，所述固定螺纹杆上螺纹连接有固定螺纹套，所述固定螺纹套的左、右端均固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有固定座，所述起重机支撑底座的顶面设有起重机操作室。

优选的，所述支撑板和放置槽的大小适配。

优选的，所述移动座和整个空腔的大小和形状均适配。

优选的，所述固定螺纹杆的外径和固定螺纹套的内径适配。

优选的，所述推动螺纹套的内径和推动螺纹杆的外径适配。

优选的，所述电机为正反转电机。

优选的，所述连接板滑动贯穿固定壳体的底壁。

本发明的有益效果为：

1，本发明通过电机的输出端带动推动螺纹杆转动，推动螺纹杆带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，移动座带动铰接板向左移动，然后将铰接板的左端和地面接触，然后从放置槽内将支撑板拿出来和地面接触，将铰接板撑起来，可以使起重机从铰接板上到起重机支撑底座的顶面，有效的防止履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，而且固定座和地面稳定接触时，铰接板被推出，高效的对履带起重机进行搬运。

附图说明

图1为本发明的提出的一种稳定式无人自动化起重机的结构示意图。

图2为本发明的提出的一种稳定式无人自动化起重机的固定壳体的结构示意图。