[发明专利]汽车车灯的测试方法、平台和存储介质

说明书

本发明公开了一种汽车车灯的测试方法、平台和存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车灯的虚拟测试场景数据；根据虚拟测试场景数据生成控制指令，并根据控制指令对车灯进行控制以形成光区；对光区进行识别得到实际光区结果；根据虚拟测试场景数据获取理论光区结果；根据实际光区结果和理论光区结果，生成车灯的测试评估结果。由此，将实际光区结果和理论光区结果进行结合比对，以生成车灯测试评估结果，从而，实现汽车车灯的自动测试，以提高测试评估结果的客观性和可靠性，并提高汽车车灯的测试效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种汽车车灯的测试方法、一种计算机可读存储介质和一种汽车车灯的测试平台。

背景技术

目前，在汽车车灯的ADB功能(自动远光灯系统)开发阶段中，通常有许多路况工况是很难模拟实现的，同时为保证测试工作的安全，对控制算法中一些极限阈值的必要测试也很难开展，考虑到以上实车测试的局限性，为此，需要进行大量软硬件结合的仿真测试。

然而，在台架仿真测试中，测试场景的环境、目标等数据通常是由仿真软件提供给控制器的，而并非场地内的实物，难以确保测试评估结果的客观性和可靠性，导致汽车车灯的测试效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车车灯的测试方法，能够实现汽车车灯的自动测试，以提高测试评估结果的客观性和可靠性，并提高汽车车灯的测试效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车车灯的测试平台。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的汽车车灯的测试方法，包括以下步骤：获取车灯的虚拟测试场景数据；根据所述虚拟测试场景数据生成控制指令，并根据所述控制指令对所述车灯进行控制以形成光区；对所述光区进行识别得到所述光区的原始图像；根据所述光区的原始图像获取实际光区结果，并根据所述虚拟测试场景数据获取理论光区结果；根据所述实际光区结果和所述理论光区结果，生成所述车灯的测试评估结果。

根据本发明实施例的汽车车灯的测试方法，获取车灯的虚拟测试场景数据，然后，根据虚拟测试场景数据生成控制指令，并根据控制指令对车灯进行控制以形成光区，进而，对光区进行识别得到光区的原始图像，并根据光区的原始图像获取实际光区结果和根据虚拟测试场景数据获取理论光区结果，最后，根据实际光区结果和理论光区结果，生成车灯的测试评估结果。由此，将实际光区结果和理论光区结果进行结合比对，以生成车灯测试评估结果，从而，实现汽车车灯的自动测试，以提高测试评估结果的客观性和可靠性，并提高汽车车灯的测试效率。

另外，根据本发明上述实施例的汽车车灯的测试方法，还可以包括如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据光区的原始图像获取实际光区结果，包括：对所述原始图像进行灰度化得到所述光区的灰度图；对所述灰度图进行边缘检测得到所述光区的边缘特征；根据所述边缘特征、灰度值以及预设的光区坐标和光区亮度与灰度值之间的对应关系确定所述实际光区结果。

根据本发明的一个实施例，所述对所述灰度图进行边缘检测得到所述光区的边缘特征，包括：获取所述灰度值发生跳变的位置；根据所述灰度值发生跳变的位置确定所述光区的边缘特征。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际光区结果和所述理论光区结果，生成所述车灯的测试评估结果，包括：获取所述实际光区结果与所述理论光区结果之间的偏差；根据所述偏差生成所述测试评估结果。

根据本发明的一个实施例，所述汽车车灯的测试方法还包括：判断所述测试评估结果是否满足预设测试评估结果；如果所述测试评估结果不满足所述预设测试评估结果，则根据所述偏差对所述控制指令进行调整，并根据调整后的控制指令对所述车灯进行控制以形成光区，以进行下一轮测试，直至所述测试评估结果满足所述预设测试评估结果。