[发明专利]房屋测量方法与测量设备

权利要求书

1.一种房屋测量方法，其特征在于，包括：

基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面；

根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段；所述根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段，包括：

根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段所在的直线；

对于每条所述直线，利用满足第一预设条件的所述平面截取所述直线上包含的所述屋棱线段的端点；在所述对于每条所述直线，利用满足第一预设条件的所述平面截取所述直线上包含的所述屋棱线段的端点之后，还包括：

对于各所述屋棱线段的每个所述端点，获取所述端点对应的用于拟合所述端点所属的所述平面上的目标点，其中所述目标点为与所述端点距离小于预设距离阈值的点；

以各所述目标点作平行于所述平面的参考平面，并利用各所述端点对应的各所述目标点所属的所述参考平面与所述目标直线的交点的坐标，对各所述端点的坐标进行修正，其中所述目标直线为包含所述目标点对应的所述端点所属的所述屋棱线段的所述直线；所述根据待测房屋的所述多个平面，得到待测房屋的多条屋棱线段所在的直线，包括：

从所述多个平面中识别满足第二预设条件的目标平面对，并将所述目标平面对中的两个所述平面的相交线作为待测房屋的屋棱线段所在的直线；所述第一预设条件为：与待截取的所述直线相交的所述平面；所述第二预设条件为：用于拟合所述平面的点的数量大于预设数量阈值且不平行的两个所述平面。

2.根据权利要求1所述的房屋测量方法，其特征在于，所述基于待测房屋的三维点云模型，识别出待测房屋所包含的多个平面，包括：

采用区域生长算法对待测房屋的三维点云模型进行分割，得到待测房屋所包含的多个平面中的点；基于各所述平面中的点，利用随机抽样一致性算法生成各所述平面的平面方程。

3.一种测量设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至2中任一项所述的房屋测量方法。