[发明专利]一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置

权利要求书

1.一种开胗机构，其特征在于，所述开胗机构包括开胗机架及设置在开胗机架上的输送机构、机械手抓、高度传感器、切割机构，所述机械手抓设置在输送机构上，在输送机构的带动下带着鸭胗经过高度传感器所在位置处，并到达所述切割机构下方，所述切割机构根据所述高度传感器的高度信号下降到相应高度处将鸭胗割开。

2.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述输送机构包括第一主动轮、第一从动轮和绕在第一主动轮和第一从动轮外的第一链条，所述机械手抓固定在第一链条上，所述第一链条在第一主动轮、第一从动轮的驱动下带动机械手抓运动。

3.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述开胗机架上还包括供机械手抓运动导向用导向组件，所述导向组件包括导向轨道和滑道，所述滑道上具有上升位置和下降位置，所述机械手抓运动到滑道的所述上升位置时展开手抓，供鸭胗放到机械手抓上；运动到滑道的所述下降位置时手抓并拢，将鸭胗抱住。

4.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述切割机构包括升降电机和与所述升降电机相连的割刀，所述升降电机在高度信号的控制下带动割刀升降到相应高度，将鸭胗割开。

5.根据权利要求1所述的开胗机构，其特征在于，所述开胗机架上还包括连接开胗机构和清洗机构的滑杆，切割好的鸭胗从所述滑杆上滑到所述清洗机构中进行清洗。

6.一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的开胗机构。

7.根据权利要求6所述的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置，其特征在于，包括电气控制系统，及均与电气控制系统相连的且彼此之间依次相连的开胗机构、清洗机构和磨胗机构。