[发明专利]一种自动驾驶汽车方向盘离合器装置

说明书

本发明提供一种自动驾驶汽车方向盘离合器装置，涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶汽车方向盘离合器装置，包括多功能方向盘、第一转向柱、第二转向柱、转向传动轴、转向器总成，所述多功能方向盘内侧设置有开关装置，所述第一转向柱固定连接在多功能方向盘背面，所述第一转向柱远离多功能方向盘的一端与第二转向柱之间设置有离合器装置，本发明，通过设置在方向盘第一转向柱上的离合器装置，实现自动驾驶及人工驾驶对转向动力的切换，设置的定位环及第二卡接槽、第一离合连接件及限位键，方向盘不会跟随自动驾驶转向转动，多功能方向盘上设置带滑盖的切换控制盒，可切换人工驾驶或自动驾驶，也可通过自动驾驶模式设定进行切换。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶汽车方向盘离合器装置。

背景技术

随着自动驾驶汽车的发展，自动驾驶汽车的技术发展提升迅速，世界多个汽车制造商以及互联网企业均在其发展规划中提及布局自动化驾驶产业，自动驾驶汽车给人们带来出行的方便和一种快乐的享受，但目前市面成熟的自动驾驶汽车在切换到自动驾驶的模式时，方向盘也在不停的转动，让人感觉到一种莫名和恐惧的感受，甚至让驾驶员及车上人员的心里不安，更直接的会影响到驾驶员的正常乘坐，另一方面，当前具备自动驾驶能力的车辆中，所使用的方向盘设备均采用传统结构，虽然可以满足转向作业的需要，但当车辆处于自动驾驶过程中，车内人员依然可以通过对方向盘的操控而达到对车辆运行路线的调整，导致车辆自动驾驶系统和驾驶人员对方向盘操控产生冲突，严重影响车辆运行安全性和可靠性。

综上所述，目前市面常见的汽车自动驾驶技术，均存在自动驾驶模式下转向时方向盘跟随转动而对司乘人员造成困扰，以及容易误碰导致自动驾驶路线错误或造成严重后果的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动驾驶汽车方向盘离合器装置，解决了在自动驾驶模式下转向时方向盘跟随转动而对司乘人员造成困扰，以及容易误碰导致自动驾驶路线错误或造成严重后果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动驾驶汽车方向盘离合器装置，包括多功能方向盘、第一转向柱、第二转向柱、转向传动轴、转向器总成，所述多功能方向盘内侧设置有开关装置，所述第一转向柱固定连接在多功能方向盘背面，所述第一转向柱远离多功能方向盘的一端与第二转向柱之间设置有离合器装置，所述离合器装置两端分别固定连接有第一转向套管、第二转向套管，所述第一转向套管套设在第一转向柱外侧，所述第二转向套管套设在第二转向柱外侧，所述第一转向套管外壁固定连接有第一橡胶管、所述第一橡胶管外壁固定连接有第一转向管支架，所述第二转向套管外壁固定连接有第二橡胶管，所述第二橡胶管外壁固定连接有第二转向管支架，所述第二转向柱远离离合器装置的一端与转向传动轴之间通过第一万向节转动连接，所述第二转向柱外壁转动连接有转向限位套，所述转向限位套设置在第二转向柱外壁且位于第一万向节与第二转向套管之间，所述第一万向节与转向限位套之间设置有转向限位弹簧，所述转向限位弹簧套设在第二转向柱外壁，所述转向限位套外壁固定连接有限位套支座，所述限位套支座远离转向限位套的一端固定连接有限位套支架，所述转向传动轴远离第一万向节的一端与转向器总成之间通过第二万向节转动连接，所述转向器总成上侧设置有自动驾驶转向总成。

优选的，所述开关装置包括切换控制盒、滑盖，所述切换控制盒设置在多功能方向盘内侧，所述切换控制盒内侧下壁固定连接有开关总成，所述开关总成上表面固定连接有固定块、切换开关，所述切换开关设置在开关总成上表面且居中位置，所述固定块设置在切换开关一侧，所述切换控制盒内侧上壁设置有滑槽，所述滑盖滑动连接在滑槽内侧，所述滑盖上表面设置有限位凸台，所述限位凸台设置在滑盖上表面且靠近侧边处，所述固定块远离开关总成的一侧固定连接有簧片，所述簧片远离固定块的一端与滑盖搭接，所述簧片与滑盖远离限位凸台的一侧搭接。