[发明专利]一种穿行式隧道弧形件安装机

权利要求书

1.一种穿行式隧道弧形件安装机，包括主机架（1）、副机架（2）、调整平台（3）和步进油缸（4），其特征在于：

主机架（1）包括主机架结构（11）、第一导轨（12）、第一支腿箱（13）、第一支腿（14）、第一支腿油缸（15）和底板（16）；

副机架（2）包括副机架结构（21）、第二支腿箱（22）、第二支腿（23）、第二支腿油缸（24）和导向轮组（25）；

调整平台（3）包括第二导轨（31）、滑块（32）、横移平台（33）、旋转平台（34）、旋转油缸（35）、横移油缸（36）、回转支承（37）、微调油缸（38）、支撑块（39）和测距传感器（310）；

弧形件（5）中部设置活动腔（52），调整平台（3）上表面支撑在活动腔（52）顶面，第一支腿（14）和第二支腿（23）穿过弧形件（5）底部的支撑孔支撑在隧道管片（6）上。

副机架（2）通过8个导向轮（25）与固定在主机架结构（11）上的第一导轨（12）配合，第一导轨（12）在主机架结构（11）上、下各两根，均平行布置且固定安装在主机架结构（11）上，对副机架（2）起导向与支撑作用；步进油缸（4）一端连接主机架（1），另一端连接副机架（2），步进油缸（4）伸缩可以带动副机架（2）相对主机架（1）沿导轨（12）前后移动；调整平台（3）通过第二导轨（31）、滑块（32）安装在副机架（2）上，可在横移油缸（36）驱动下相对副机架（2）沿第二导轨（31）左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种穿行式隧道弧形件安装机，其特征在于：主机架（1）中，第一支腿箱（13）、第一支腿（14）和第一支腿油缸（15）的数量均为4个，底板（16）的数量为2个；主机架结构（11）和第一支腿箱（13）固定连接；第一支腿（14）上端插入第一支腿箱（13）内部，第一支腿油缸（15）上端连接第一支腿箱（13），下端连接第一支腿（14）；第一支腿油缸（15）伸缩可带动第一支腿（14）相对第一支腿箱（13）进行上下伸缩；第一支腿（14）下部为球面结构，第一支腿（14）下部球面支撑在底板（16）上；底板（16）下部为圆弧面，圆弧直径与隧道管片（6）内径相等，底板（16）通过下部圆弧面支撑在隧道管片（6）内壁上，用来支撑主机架（1）。

3.根据权利要求1所述的一种穿行式隧道弧形件安装机，其特征在于：副机架（2）中，第二支腿箱（22）、第二支腿（23）、第二支腿油缸（24）各4个；副机架结构（21）和第二支腿箱（22）固定连接；第二支腿（23）上端插入第二支腿箱（22）内部，第二支腿油缸（24）上端连接第二支腿箱（22），下端连接第二支腿（23）；第二支腿油缸（24）伸缩可带动第二支腿（23）相对第二支腿箱（22）进行上下伸缩；第二支腿（23）下部为圆弧面，圆弧直径与隧道管片（6）内径相等，第二支腿（23）通过下部圆弧面支撑在隧道管片（6）内壁上，用来支撑副机架（2）。

4.根据权利要求1所述的一种穿行式隧道弧形件安装机，其特征在于：调整平台（3）中，导轨（31）共2根，平行布置并固定安装在副机架结构（21）上；滑块（32）共4个，固定安装在横移平台（33）上；2个滑块（32）与1个导轨（31）配合；横移油缸（36）一端连接副机架结构（21），另一端连接横移平台（33）,横移油缸（36）伸缩可带动横移平台（33）相对副机架结构（21）左右移动；横移平台（33）和旋转平台（34）之间通过回转支承（37）连接；旋转油缸（35）一端转动连接在横移平台（33）上，另一端转动连接在旋转平台（34）上，旋转油缸（35）伸缩可以带动旋转平台（34）相对横移平台（33）绕回转支承（37）转动一定角度；测距传感器（310）垂直共面安装在旋转平台（34）上，共3个，通过测量旋转平台（34）与弧形件顶面三点的距离可以判断旋转平台（34）上表面与弧形件（5）顶面是否平行；微调油缸（38）的缸筒固定安装在回转平台（34）四角，微调油缸（38）的缸杆与支撑块（39）铰接，通过支撑块（39）支撑弧形件（5）并对弧形件（5）的姿态进行微调。