[发明专利]一种风机转速恢复控制方法、控制器及风电场

权利要求书

1.一种风机转速恢复控制方法，其特征在于，包括：

在风机转速恢复的开始时刻t_b，对于风电场中的每一台风机f_i，获取其瞬时功率P_mes,i和转速ω_mes,i；i表示风机编号；

按照获取所述风机f_i的渐进系数α_i在所述时刻t_b的初始值α_i,0，并确定所述渐进系数α_i在时间段t_b～t_b+Δt内随时间变化的关系式α_i(t)，使所述渐进系数α_i在所述时间段t_b～t_b+Δt内从α_i,0变化到1；k_i表示所述风机f_i的最大功率点跟踪曲线方程中的跟踪系数，Δt为预设的转速恢复时间；

对所述风机f_i进行转矩控制，使其瞬时功率P和转速ω在所述时间段t_b～t_b+Δt内满足P＝α_i(t)k_iω³，从而在时刻t_b+Δt完成转速恢复。

2.如权利要求1所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，在所述时间段t_b～t_b+Δt内，

3.如权利要求1或2所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，7s≤Δt≤15s。

4.如权利要求1或2所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，还包括：在风机转恢复开始前，以及在风机转速恢复结束后，对所述风机f_i进行转矩控制，使其瞬时功率P和转速ω满足P＝k_iω³。

5.一种风机转速恢复控制器，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块和控制模块；

所述数据采集模块，用于在风机转速恢复的开始时刻t_b，获取所述风机的瞬时功率P_mes,i和转速ω_mes,i，并触发所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于按照获取所述风机f_i的渐进系数α_i在所述时刻t_b的初始值α_i,0，并确定所述渐进系数α_i在时间段t_b～t_b+Δt内随时间变化的关系式α_i(t)，使所述渐进系数α_i在所述时间段t_b～t_b+Δt内从α_i,0变化到1，之后触发所述控制模块；k_i表示所述风机的最大功率点跟踪曲线方程中的跟踪系数，Δt为预设的转速恢复时间；

所述控制模块，用于对所述风机进行转矩控制，使其瞬时功率P和转速ω在所述时间段t_b～t_b+Δt内满足P＝α_i(t)k_iω³，从而在时刻t_b+Δt完成转速恢复。

6.如权利要求5所述的风机转速恢复控制器，其特征在于，还包括：最大功率跟踪模块；

所述最大功率跟踪模块，用于在风机转恢复开始前，以及在风机转速恢复结束后，对所述风机f_i进行转矩控制，使其瞬时功率P和转速ω满足P＝k_iω³。

7.一种风电场，包括多台风机，其特征在于，各风机中均安装有权利要求5或6所述的风机转速恢复控制器。