[发明专利]一种液压平衡起重机

说明书

本发明提供了一种液压平衡起重机，通过设置第一主臂架和第二主臂架，第二主臂架的第一端与第一主臂架的第一端铰接，第二主臂架的第二端连接吊具，利用第一主臂架和第二主臂架实现吊具的升降动作；并且通过在第一主臂架上设置重心调整装置以调整第一主臂架的重心位置，从而在第一主臂架做俯仰动作带动吊具升降时调整第一主臂架的重心位置，以降低第一主臂架俯动作的能耗。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种液压平衡起重机。

背景技术

目前平衡起重机基本采用钢丝绳实现吊具的升降，但钢丝绳容易拉断，经常需要维护，同时作业效率比较低。

为了提高吊具的升降效率和起重机的使用寿命，有些起重机采用液压机构实现吊具的升降操作，然而该液压机构完全利用油缸等实现吊具的升降，需要消耗大量的动力，特别是在吊具抓取货物后的起升操作。这样就会导致吊具的升降耗能较大、且效率也有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种液压平衡起重机，解决了上述起重机在升降过程中能耗较大、效率较低的问题。

本发明一实施例提供的一种液压平衡起重机，包括：第一主臂架；以及第二主臂架，所述第二主臂架的第一端与所述第一主臂架的第一端铰接，所述第二主臂架的第二端连接吊具；其中，所述第一主臂架包括重心调整装置，所述重心调整装置调整所述第一主臂架的重心位置。

在一实施例中，所述液压平衡起重机还包括：副臂架，所述副臂架的第一端与所述第二主臂架的第一端铰接，所述副臂架的第二端、所述第一主臂架的第二端分别与配重的两端铰接。

在一实施例中，所述液压平衡起重机还包括：至少一根加固连杆，所述至少一根加固连杆两端分别与所述第一主臂架、所述副臂架铰接，且所述至少一根加固连杆与所述第二主臂架平行设置。

在一实施例中，所述重心调整装置包括：多个储液箱，所述多个储液箱相互连通且分布于所述第一主臂架的第一端和第二端，且所述多个储液箱内存储有相互流通的液体。

在一实施例中，所述重心调整装置还包括：多个液压泵，所述多个液压泵分别设置于所述多个储液箱内，构造为：将对应的储液箱内的液体输送至其他储液箱内。

在一实施例中，所述液压平衡起重机还包括：行走机构，所述行走机构设置于所述第一主臂架下方且与所述第一主臂架连接，构造为支撑所述第一主臂架；以及转台，所述转台设置于所述行走机构与所述第一主臂架之间，所述转台与所述行走机构旋转连接、与所述第一主臂架铰接，构造为：实现所述第一主臂架相对所述行走机构水平旋转。

在一实施例中，所述液压平衡起重机还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构连接所述转台与所述第一主臂架，构造为：推动所述第一主臂架绕所述第一主臂架与所述转台的铰接点摆动。

在一实施例中，所述第一驱动机构包括：第一油泵和第一油缸；其中，所述第一油泵与所述第一油缸传动连接，所述第一油泵驱动所述第一油缸做伸缩运动。

在一实施例中，所述液压平衡起重机还包括：第二驱动机构，所述第二驱动机构连接所述第一主臂架与所述配重，且所述第二驱动机构与所述配重靠近所述副臂架一侧铰接，构造为：推动所述配重以带动所述副臂架与所述配重之间的相对转动。

在一实施例中，所述第二驱动机构包括：第二油泵和第二油缸；其中，所述第二油泵与所述第二油缸传动连接，所述第二油泵驱动所述第二油缸做伸缩运动。

本发明实施例提供的一种液压平衡起重机，通过设置第一主臂架和第二主臂架，第二主臂架的第一端与第一主臂架的第一端铰接，第二主臂架的第二端连接吊具，利用第一主臂架和第二主臂架实现吊具的升降动作；并且通过在第一主臂架上设置重心调整装置以调整第一主臂架的重心位置，从而在第一主臂架做俯仰动作带动吊具升降时调整第一主臂架的重心位置，以降低第一主臂架俯动作的能耗。

附图说明