[发明专利]PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质，包括：获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据，其中，所述第一噪声干扰数据通过待检测的PD控制器得到所述第二噪声干扰数据；根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到噪声功率增益量；通过所述噪声功率增益量确定所述待检测的PD控制器的噪声干扰状态。有效解决PD控制器的噪声干扰水平无法在线判断问题，并且判断过程中对所述PD控制器的在线工作无任何影响。

技术领域

本发明涉及火电机组过程控制技术领域，尤其涉及一种PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

在火电机组过程控制领域，比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative，PID)控制器即PID控制器有广泛的运用，PID控制器也包括比例-微分(Proportional-Derivative，PD)控制器即PD控制器。PD控制器提供了一种基本的超前观测机制，PD控制器存在噪声干扰放大的问题。在PD控制器中的比例控制(Proportionalcontrol，PC)的增益过高时，同样会引起较大的噪声干扰放大的问题。在噪声干扰水平较高时，例如噪声功率增益(Noise power gain，NPG)较高，会对PD控制器的输出信号造成严重的干扰，甚至造成PD控制器不能正常工作。由此可见，在工程中，首先需要解决PD控制器的噪声干扰水平的在线判断问题。

发明内容

本发明提供一种PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质，能有效解决PD控制器的噪声干扰水平无法在线判断问题。

本发明提供一种PD控制器的噪声干扰检测方法，包括：

获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据，其中，所述第一噪声干扰数据通过待检测的PD控制器得到所述第二噪声干扰数据；

根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到噪声功率增益量；

通过所述噪声功率增益量确定所述待检测的PD控制器的噪声干扰状态。

作为上述方案的改进，所述方法通过如下步骤获取所述第一噪声干扰数据，具体包括：

根据伪随机数函数获取随机噪声干扰数据；

根据所述随机噪声干扰数据、预设的比例调节增益量及噪声干扰数据调节增益量进行计算，得到所述第一噪声干扰数据。

作为上述方案的改进，所述第一噪声干扰数据通过待检测PD控制器得到所述第二噪声干扰数据，具体包括：

根据比例控制传递函数对所述第一噪声干扰数据进行计算，以得到第三噪声干扰数据；

根据微分控制传递函数对所述第一噪声干扰数据进行计算，以得到第四噪声干扰数据；

将所述第三噪声干扰数据与所述第四噪声干扰数据进行加法运算，得到所述第二噪声干扰数据。

作为上述方案的改进，所述根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到噪声功率增益量，具体包括：

将所述第一噪声干扰数据及所述第一噪声干扰数据对应的第一噪声干扰滞后数据分别进行平方运算，分别得到对应的计算后的第一噪声干扰数据和计算后的第一噪声干扰滞后数据；

将计算后的第一噪声干扰数据和计算后的第一噪声干扰滞后数据进行减法运算，得到第五噪声干扰数据；

将所述第五噪声干扰数据进行积分计算得到第六噪声干扰数据；

将所述第二噪声干扰数据及所述第二噪声干扰数据对应的第二噪声干扰滞后数据分别进行平方运算，分别得到对应的计算后的第二噪声干扰数据和计算后的第二噪声干扰滞后数据；