[发明专利]一种悬挂式楼房仓库升降机

权利要求书

1.一种悬挂式楼房仓库升降机，包括：

立柱框架；

升降架，沿上下方向滑动安装在立柱框架上；

轿厢，安装在升降架上，用于容纳货物；

其特征在于，悬挂式楼房仓库升降机还包括：

横向行走机构，设置在立柱框架的顶端，横向行走机构包括：

机架，机架与立柱框架的顶端固定连接；

行走电机，安装在机架上；

驱动轮，转动安装在机架上且与行走电机传动连接，以由行走电机驱动进行旋转，驱动轮的旋转轴线沿前后方向延伸，驱动轮位于立柱框架的后侧，驱动轮用于支撑在楼房立柱上安装的横向轨道上、并在横向轨道上左右移动；

导向结构，设置在机架上，导向结构用于与所述的横向轨道在左右方向上导向移动配合，导向结构具有用于与所述的横向轨道在前后方向上挡止配合的挡止面，以使横向行走机构限位在横向轨道上。

2.根据权利要求1所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，所述的横向轨道用于安装在楼房立柱的牛腿上，横向轨道包括顶面、前侧面和后侧面，驱动轮用于支撑在横向轨道的顶面上，导向结构包括安装在机架上的前导向轮和后导向轮，前导向轮和后导向轮的旋转轴线均沿上下方向延伸，前导向轮用于与横向轨道的前侧面滚动接触，后导向轮用于与横向轨道的后侧面滚动接触，所述的挡止面包括前导向轮和后导向轮的外周面。

3.根据权利要求2所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，所述的横向轨道包括槽口朝后设置的凹槽，导向结构还包括安装在机架上的侧导向轮，侧导向轮的旋转轴线沿前后方向延伸，侧导向轮具有用于与所述凹槽的上下槽壁滚动接触且与凹槽相匹配的锥台形外周面，所述的挡止面还包括侧导向轮的锥台形外周面。

4.根据权利要求3所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，侧导向轮通过第一支架安装在机架上，第一支架包括水平设置的第一固定板以及与第一固定板的前端垂直相连的第二固定板，第一固定板固定连接在机架的底部，侧导向轮安装在第二固定板上。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，前导向轮和后导向轮通过第二支架安装在机架上，第二支架呈Z字形，第二支架包括水平设置的第一安装板、第二安装板以及连接在第一安装板和第二安装板之间的过渡板，第一安装板固定连接在机架的底部，前导向轮和后导向轮安装在第二安装板上。

6.根据权利要求3或4所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，前、后导向轮与侧导向轮在左右方向上隔开布置。

7.根据权利要求1~4任意一项所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，导向结构包括转动安装在立柱框架后侧的扶正轮，扶正轮的旋转轴线沿上下方向延伸，扶正轮用于与安装在楼房立柱上槽口朝下的扶正轨道在左右方向上导向移动配合，所述的挡止面包括扶正轮的外周面。

8.根据权利要求1~4任意一项所述的悬挂式楼房仓库升降机，其特征在于，立柱框架的顶部安装有用于驱动升降架上下移动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、转轴、卷筒以及皮带；转轴通过轴承座转动安装在立柱框架的顶部，转轴的旋转轴线沿左右方向延伸，立柱框架的顶面上设置有用于固定轴承座的固定座；所述卷筒设有两个并分别安装在转轴的左右两端，皮带的一端固定并缠绕在卷筒上，皮带的另一端用于与升降架固定连接；驱动电机固定在立柱框架的顶部，用于驱动转轴旋转，立柱框架的顶端设置有用于固定驱动电机的电机固定板，电机固定板位于立柱框架的前侧，立柱框架的后侧设置有用于固定所述机架的机架固定板。