[发明专利]锚杆自动化施工方法

说明书

本发明公开了一种锚杆自动化施工方法，所述锚杆自动化施工方法包括以下步骤：利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；和根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔。本发明的锚杆自动化施工方法具有自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。

技术领域

本发明涉及煤矿锚杆施工的技术领域，具体地，涉及一种锚杆自动化施工方法。

背景技术

相关技术中的锚杆施工流程主要包括打孔、安装搅拌锚固剂、安装托盘和调心球垫、杆尾螺母预紧等环节，相应的施工设备为锚杆钻机和扭矩扳手，依赖人工手动完成施工，难以实现锚杆自动化施工。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题的其中之一。

为此，本发明的实施例提出一种锚杆自动化施工方法，该锚杆自动化施工方法能够实现锚杆自动钻进、自动锚注和自动预紧，因此具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。

根据本发明实施例的锚杆自动化施工方法，包括以下步骤：

利用油压传感器采集油压信号，利用激光测距传感器采集钻箱的前进信号；

根据所述油压信号，控制支撑油缸驱动支撑板前进和停止移动，以便支撑巷道壁且为锚杆进行导向；

在所述支撑板停止移动后，利用注水装置向所述锚杆内注水；

控制钻箱上的液压马达反转，以便驱动所述锚杆正转；

根据所述油压信号和所述前进信号中的至少一者，控制钻进油缸驱动钻箱前进和停止移动，以便正转的所述锚杆前进钻孔；

在所述锚杆前进钻孔的同时，控制锚注泵吸浆；

控制所述液压马达停止反转；

控制所述注水装置停止供水，控制所述锚注泵停止吸浆；

控制所述锚注泵排浆，以便对所述锚杆锚注；

在所述锚杆锚注后，控制所述液压马达正转，以便驱动预紧螺母反转，从而实现所述锚杆预紧；

根据所述油压信号，控制所述液压马达停止正转；

在所述液压马达停止正转后，根据所述油压信号，控制所述钻进油缸驱动所述钻箱后退和停止移动，以便所述锚杆退回；和

根据所述油压信号，控制所述支撑油缸驱动所述支撑板后退和停止移动，以便所述支撑板退回。

根据本发明实施例的锚杆自动化施工方法，能够对锚杆进行自动预紧，且能够利用锚杆进行自动锚注，还能够利用支撑油缸和钻机油缸进行主动钻进，因此具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。

在一些实施例中，在所述钻箱停止移动后，且在所述控制所述注水装置停止供水前，根据油压信号，控制所述液压马达停止反转。

在一些实施例中，所述油压传感器包括：

第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设在所述支撑油缸的一个油路上，所述第二压力传感器设在所述支撑油缸的另一个油路上，以便监测所述支撑油缸的进给压力信号和退回压力信号；

第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器设在所述钻进油缸的一个油路上，所述第四压力传感器设在所述钻进油缸的另一个油路上，以便监测所述钻进油缸的进给压力信号和退回压力信号；以及