[发明专利]基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法及系统在审
| 申请号： | 202110484283.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113205590A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈小忠;张学辉;王欣 | 申请（专利权）人： | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 倾斜 摄影 原理 室内 三维 建模 方法 系统 | ||
1.一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；
获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；
根据倾斜摄影的影像坐标以及室内像控点坐标进行空中三角测量，对倾斜摄影测量的空中三角测量结果进行纠正；
基于空中三角测量结果提取连接点，并构建不规则三角网，基于不规则三角网进行建筑物模型重建，得到室内三维模型。
2.如权利要求1所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
室内像控点包括位于地面的多个像控点和位于各个墙面的像控点。
3.如权利要求2所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
墙面和地面布设相同个数的像控点。
4.如权利要求2所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
墙面和地面分别均匀的布设多个数的像控点，根据墙面的面积大小布设个数的像控点。
5.如权利要求1所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
倾斜摄影路线上所拍摄影像的重叠度大于或等于60％，且拍摄影像能覆盖整个室内空间。
6.如权利要求1所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
对图像数据并进行预处理，包括：剔除曝光过度和成像模糊的影像，并对剔除影像的位置获取补拍图像。
7.如权利要求1所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法，其特征在于：
布设的像控点坐标按照要求数据格式进行处理，利用处理后的像控点坐标对倾斜摄影的空中三角测量结果进行纠正。
8.一种基于倾斜摄影原理的室内三维建模系统，其特征在于：包括：
数据获取模块，被配置为：获取待建模的室内环境数据，得到倾斜摄影路线；
图像处理模块，被配置为：获取根据倾斜摄影路线拍摄得到的图像数据并进行预处理，得到倾斜摄影的影像坐标；
空中三角测量校正模块，被配置为：根据倾斜摄影的影像坐标以及室内像控点坐标进行空中三角测量，对倾斜摄影测量的空中三角测量结果进行纠正；
三维模型构建模块，被配置为：基于空中三角测量结果提取连接点，并构建不规则三角网，基于不规则三角网进行建筑物模型重建，得到室内三维模型。
9.一种介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法中的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于倾斜摄影原理的室内三维建模方法中的步骤。
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