[发明专利]一种园林绿化多形态修剪定型机

说明书

本发明公开了一种园林绿化多形态修剪定型机，涉及园林绿化设备技术领域，其技术方案要点是：包括修剪刀盘、手持横杆和处理器，手持横杆一端转动连接有旋套，旋套与手持横杆之间设有角度传感器；处理器与角度传感器连接，处理器根据角度传感器传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；修剪刀盘包括驱动转轴以及与驱动转轴连接的修剪刀件；修剪刀件包括多个修剪刀片以及多个驱动件，相邻修剪刀片之间通过转动轴转动连接；驱动件与转动轴一一对应设置，且驱动件响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴转动。本发明能够适应多维度中不同面积修剪面的修剪要求，同时能够适应性的对不同粗细的绿化植物进行修剪。

技术领域

本发明涉及园林绿化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种园林绿化多形态修剪定型机。

背景技术

园林绿化可以为人们在紧张的城市空间中提供一丝绿色，为人们放松身心提供了去处，还可以提高人们的幸福感，因此在城市规划中，园林绿化的重要性日益凸显。在园林绿化维护过程中，经常需要对园林植物修剪成特定形状，目前大部分的园林植物均为比较规律的形状，如类锥形、矩形等，所以现有的修剪设备一般配置有修剪刀盘，通过电机驱动修剪刀盘旋转即可达到修剪效果。然而，随着人们审美观念要求不断提高，城市绿化朝着多样化发展，对于园林绿化的定型不再限于常规形状的设计，而是考虑到多维度曲面、平面进行设计，而现有的修剪设备由于修剪刀盘修剪面积固定不变而无法满足多样化绿化定型的需求。因此，如何研究设计一种园林绿化多形态修剪定型机是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种园林绿化多形态修剪定型机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种园林绿化多形态修剪定型机，包括修剪刀盘、手持横杆和处理器，所述手持横杆一端转动连接有旋套，旋套与手持横杆之间设有角度传感器；

所述处理器的信号输入端与角度传感器的信号输出端连接，处理器根据角度传感器传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；

所述修剪刀盘包括驱动转轴以及至少一个与驱动转轴连接的修剪刀件；所述修剪刀件包括多个呈线性分布的修剪刀片以及多个驱动件，相邻修剪刀片之间通过转动轴转动连接；

所述驱动件与转动轴一一对应设置，且驱动件响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴转动。

通过采用上述技术方案，修剪定型机使用时，操作人员一手握持手持横杆，一手握持旋套；通过转动旋套调节修剪刀盘的大小时，角度传感器监测旋套与手持横杆的相对转动角度，处理器对转动角度进行预处理后形成能够控制相邻修剪刀片相对转动的一系列单个子命令，能够灵活调整相邻修剪刀片的相对水平位置，从而整体调整修剪刀盘的修剪面积以及修剪刀件的整体弧度，能够适应多维度中不同面积修剪面的修剪要求，同时能够适应性的对不同粗细的绿化植物进行修剪。

本发明进一步设置为：所述处理器配置有角度分解单元、向量生成单元、向量差计算单元、序列生成单元；

角度分解单元，用于根据预设分解参数将角度测量值分解形成多个分解角度，多个分解角度之和等于角度测量值；

向量生成单元，用于根据多个分解角度在二维坐标系中生成与分解角度一一对应的方向向量；

向量差计算单元，用于根据相邻的两个方向向量做差计算得到与转动轴一一对应的相对偏差向量；

序列生成单元，用于根据预设变换因子将相对偏差向量转换成控制转动轴转动角度的序列子命令，并将多个序列子命令按序集成后得到序列控制命令。

通过采用上述技术方案，处理器对角度测量值进行一系列处理后形成独立控制各个转动轴转动角度的多个序列子命令，仅需要对预设分解参数、预设变换因子进行设置即可满足不同绿化植物定型要求，适用范围广，整个修剪过程无需频繁更换设备，修剪定型效率高。